机械行业深度报告：人形机器人开启新长征

　　马斯克颁布发表将于近期颁布发表人形机器人原型机，一石激起千层浪。关于人形机器人是不是需要、有何价值、利用场景、放量节拍、手艺计划的议论此伏彼起。本文力求提出我们的思索和测算。

　　人形是机器人的最大公约数。工业机器人推出已半个世纪，但到2019年环球人均保有量仅3.63台/万人，仍是汽车、家电、3C等标准化制作行业的“独享”。低级的智能程度、难以迁徙的利用环境是制约工业范围的瓶颈。效劳机器人曾扑灭曙光，但其过于细分的利用场景仍不克不及解脱工业机器人已经的窄路。人形机器人以其亲和力、易接受的标准化情势，更容易突破厂用、商用、家用的藩篱，实现极大范围硬件复制和长尾利用的普遍笼罩，孕育伟大公司。

　　人形是最自然的贸易进口。贸易进口一直是平台企业的必争之地。贸易地产、手机、汽车正在或马上经受我们的贸易进口，最大限度地占领我们的时候、吸吮贸易价值。愈加智能的人形机器人会是我们的好助理、好朋友，是最自然的贸易进口，没有高新科技企业能够轻忽。不休涌入的资金、人才、手艺会放慢手艺的迭代演进，家当局势已不行反对。

　　首台样机，不用生而伟大。第一度电的收回，第一列火车的起程皆引发了人们对其事实用处的质疑，但渐渐提拔的性能提拔了实用性，消弭了质疑。神经网络算法、语音语义辨认、更进步前辈的传感、履行手艺皆在为人形机器人出生奠基根底。此时不该被实用性限定，而应越发宽大，同意一个有缺点的新产品出生。

　　放量节拍，不适宜过分悲观。人形机器人应对开放的使用环境，难以经过简朴的编程和短工夫的遍历到达充足的智能，需求必定工夫的完善。特斯拉Model系列及纯电动车的放量节拍能够作为参考，萌芽期不适宜对放量节拍有太高希望。

　　执行机构，进入大市场，孕育新的技能革新。人形机器人的运用，倍数放大了执行机构的市场空间，且其更有限的机构安排空间、更大的单元体积输出功率请求、更低的本钱，都给执行机构的设计提出了新的挑衅。新技能、新工艺有望获得利用，抓住机会的厂商有望弯道超车。

　　伺服系统、谐波减速器是执行机构的焦点。容身当前的技术发展近况，我们以为人形机器人会接纳开源的控制系统，视觉为主的传感计划、工业塑料或铝合金等轻质资料为本体。驱动-机电-减速器组合会是执行机构的首选计划，正在本钱中占比最高，成为人形机器人遍及的最大受益方。

　　投资认为：重点引荐禾川高新科技、绿的谐波、双环传动。认为存眷三花智控、汇川手艺、叫志电器。