康复机器人发展进入快车道

　　病愈机械人作为医疗机械人的一个主要分支，正成为国际机械人范畴的一个研讨热门。工业机械人和医用机械人的这一融合，今朝曾经遍及应用到病愈照顾护士、假肢和病愈医治等方面，不只促进了病愈医学的开展，还带动了机械学、质料学等等相干范畴的新技术和新理论的开展。上世纪80年代是病愈机械人研讨的起步阶段,美国、英国和加拿大正在病愈机械人方面的研讨处于领先地位。

　　Handy1病愈机器人是现正在世界上最胜利的一种低价病愈机器人体系，已经有许多比拟严重残疾的人经常正在运用。这类机器人能完成3种功效，由3种可拆卸滑动托盘来别离实现，它们用来用饭、饮水、洗脸水、刮脸、刷牙和化装，还能够凭据用户的差别请求供应。可改换的组件式托盘装是正在Handy1的滑车上，根据一个16脚插座由内部连收到机器人底座的。现正在该体系能够辨认15种差别的托盘。根据机器人枢纽中电位计的反应，启动后它能够主动举行比拟。它还装有简朴的查错程序。

　　Handy1具有通话才能。它能够正在操纵过程中为医护人员及用户给予有效的信息。信息可所以简朴的操纵指令及有益的指导，并能够用任何一种欧洲言语讲出来。这类安装能够大大提高Handy1轻易用户的才能，并且有助于打破言语障碍。

　　Handy1的简单性和多功能性增加了它对一切残疾人群体和医护人员的吸引力。

　　中科院自动化所在2012年还自立研发了病愈医疗机器人，针对临床需求综合利用功用电刺激和肌电信号。它智能化，而且综合利用了当代病愈技术手段，如外貌肌电信号阐明、功用性电刺激等和病愈活动疗法相结合的病愈机器人。今朝，该结果已申请并被受理3项发明专利。取外洋同类研讨比拟，该病愈机器人具有更多的技术手段和综合病愈训练方法，且越发适合于中国国情。

　　克日，美国食品药品监视管理局（FDA）宣告，正式答应以色列骨骼机器服生产商Argo的Rewalk骨骼机器服正在美贩卖，这是FDA答应贩卖的首个复健机器人。Rewalk机器服经由过程支持臀部和膝盖，辅助因颈椎而瘫痪的病人从新站立和行走。Argo公司正在临床阶段共找到30位参与者，并针对Rewalk机器服举行全方位测试，此中包罗间隔、速度、不一样平面行走。FDA医疗设备和放射安康中央Christy Foreman透露表现，Rewalk产物能辅助瘫痪病人得到必定水平的行走本领，经由过程理疗、培训和顺应以后，这一些病人有望依托Rewalk自立行走。

　　病愈机器人的降生不但标志着高新科技的提高，与此同时为那些有特别需求的人群给予了较大自主性，匡助他们融入到“一般”生活中。