尼泊尔8.1级地震 盘点全球震后救援机器人

　　4月25日14时11分在尼泊尔(北纬28.2度，东经84.7度)发作8.1级地动，震源深度20千米。震中距中国国境线直线间隔约为50公里，距尼泊尔都城加德满都约80公里，距中国西藏自治区日喀则市约415公里，距拉萨市约640公里。

　　据了解，这是本世纪以来发生在陆地上的第5次8级大地动，前4次中国和智利各有两次：2012年昆仑山西口8.1级和2008年汶川8.0级地动、2000年智利8.1级和2010年8.8级地动。

　　近年来，环球各地地动时有发作，对人类的性命及产业皆造成了严峻的危害。正在高新科技兴旺的21世纪，现正在有越来越多的国度和地区，正在寻觅一种科学的气力来应对自然的灾祸。如日本，作为一个频仍发作地动的国度，因为其地处地动多发区加上对机器人手艺的痴迷促使日本鼎力大举研制搜救机器人，以应对可能发作的地动灾祸。

　　机械人正在处置地动后事故是人类的好帮手。本日我们一同来看看有哪些机械人被运用正在地动中，看看它们正在震后又有若何的作用。

　　日本消防厅的救济机器人RoboCue

　　这款机器人名为“RoboCue”，看似要将人体模特的脑壳吞进肚子，事实上却是正在实行救援使命。正在设计上，这款来源于东京消防厅的救济机器人卖力正在火灾现场——尤其是爆炸现场搜索伤者，与此同时还能正在自然灾害产生时发扬巨大作用。RoboCue可以操纵超声传感器和红外摄像机锁定被困人员方位，与此同时还能将伤员轻轻地放到担架上以转移到平安地带。值得一提的是，它还随身携带着氧气瓶。

　　8米长的蛇形机器人

　　这款蛇形机器人出自日本出名搜救机器人研究员田所悟志之手，主要任务是搜索而并不是救援。它身长26英尺（约合8米），直径只有几英寸，依赖马达驱动的尼龙刚毛向前挪动。虽然每秒的挪动间隔只有约莫2英寸（约合每秒0.05米），但这款机器人可以正在狭小的角度转弯，攀爬20度的斜坡，挤过狭小的裂缝，还能哄骗摄像机“眼睛”传输影象，让救援人员掌握受灾地区的内部情形。蛇形机器人已胜利正在人为操纵的环境下和实正在灾区完成测试，资助救济人员正在佛罗里达州的停车场塌方事故现场睁开救援。

　　履带式救济机器人

　　这款救济机器人的外形恰似棺木大概坦克，卖力将人送到平安地带。它专为日本横滨警视厅研制，内部极度舒服，可以将一位最重250磅（约合113公斤）的伤员送到平安地带。借助于尺度的红外摄像机，这款机器人还可以实行搜索义务，但它的主要用途照样充任平安性更高的长途遥控担架。其内部装有一系列传感器，可在输送途中对伤者的血液活动情形和其他主要性命体征开展看管。

　　轮滑式救济机器人

　　东京工业大学教授广濑茂男研制了3款救济机器人，每一款皆有差别的用处。第一款是蛇形机器人，两侧均装有轮子，不管哪一面朝上，皆可持续前行。第二款是蛇形机器人的增强版，采纳履带而不全是轮子，外部构造更加坚忍，可以承受住灰尘和水的磨练，适用于正在更加卑劣的条件下执行任务。最让人感兴趣的是第三款，可以阐发地形以肯定最好的挪动方法。遭受坎坷地形时，“腿”相比履带来讲更加合适，但正在平展的空中，轮子自然成为首选，不管是速度、耗能照旧稳定性层面皆具有上风。为此，广濑茂男设计了一种可“变形”的机器腿，可以正在须要的时辰酿成轮子，让机器人依托滑轮向前挪动。

　　可探测呼吸和体温的机器人

　　机器人“Quince”体积玲珑，由千叶工业大学研制。依据美国物理学家组织网的报导，这款机器人只有儿童玩具汽车巨细，装有4组履带式轮子和6个电动马达。它的机器臂可以开门和递送食品大概其他补给。Quince最使人感兴趣的中央莫过传感器。它的红外感应器与此同时也是二氧化碳探测器，可以探测人体呼吸和体温情况。

　　Kinect救济机器人

　　全息拍照、Clipse视频和外科手术设备，体感外设Kinect正在图象感知层面几近神通广大。3月初，英国沃里克大学的门生研制出一款适用于地动搜救的机器人。这款机器人采纳Kinect作为主传感器而不全是激光雷达。激光测距仪不只造价高贵，并且效力不高，只会显现二维平面影象。相比之下，Kinect的测距仪可以传输3D舆图，这对救援人员搜索被困人员意义庞大。Kinect机器人不只可以施行救援义务，与此同时还能施行伺探义务，可以进入人类没法进入的地区，大大提高救援事情的效力。

　　类人医疗机器人BEAR

　　BEAR（疆场救护机器人的英文缩写）由美国维克那机器人公司研制，是一款类人救济机器人。正在设计上，这款机器人可以替换人类兵士，与此同时又比人类兵士更加强健和富有韧性。它的两条腿均接纳独立式履带，可以开展一系列挪动，与此同时还可利用膝盖、臀部大概足转变身体高度。维克那公司想要美国军方可以引入这款机器人，适用于正在全部危险环境下执行任务。

　　超高性价比机械甲由

　　事实早已证实，虫豸天下是机器人手艺工程师的一个主要灵感源泉，一些工程师乃至让虫豸实现半机械化。“达什”（Dash）是一款百分之百的机器人，由加州大学伯克利分校的一位仿生学传授研制。这款机器人的设计灵感来源于甲由，造价极低而且极其刁悍，其内部结构运用烧毁的手机和其他电子设备零部件制成，身体则接纳硬纸板制成，每一个的造价不到1美圆。“达什”装有来源于手机的低分辨率照相机和一个Wi-Fi芯片，虽然简朴但却具有使人咄咄怪事的敏捷性和速度，每秒最多可挪动5英尺（约合1.5米）。更使人感触受惊的是，“达什”的硬纸板身体非常坚韧。正在一段视频中，“达什”由10层楼的窗户跳下着陆后仍举步生风。关于预算告急的救援步履来讲，这款机器人无疑是一个最好挑选。

　　半机器甲由机器人

　　尽人皆知，甲由可以幸存于核爆炸灾害，它们将来大概救济堕入各类灾害当中的受害者。美国研究人员正在生命力坚强的甲由身体上安装“电子背包”，这个便是半机器甲由，又被称为“生物机器人”，它可以进入地震灾后的废墟修建，内部的微型传声器可以探测到微小声音，扶助救援人员发明幸存者。研究者称：“正在坍毁修建物中，声音是发明幸存者的最好门路。其方针是利用装配高分辨率传声器的生物机器人辨别声音根源，比方：探测幸存者的求救声。”

　　“透视眼”机器人

　　美国加州大学科学家Yasamin Mostofi博士最新研制的一款具有“透视眼”本领的机器人，正在两个机器人之间装配着轮子，一个开释无线旌旗灯号，另一个探测接纳旌旗灯号强度，根据丈量旌旗灯号强度的变更，将视察发明墙壁内部的物体。该手艺可适用于寻觅困陷正在建筑物中的伤员，或监控家庭中的老人。当机器人环抱正方形混凝土建筑物时，相互分开视野范畴以内，它们可以计算出建筑物内部的事物，乃至可以辨认出人类。其事情道理是当路过墙壁和别的物体时，丈量旌旗灯号强度的衰减水平。根据丈量无线旌旗灯号的衰减状况，机器人可以绘制一张视觉舆图，显现观察约莫100秒的透视现象。这项最新手艺将是机器人活动设计的革命性立异，付与无人操控机器人一些新的功用。这款机器人无疑可以下降地震灾后的搜救难度。

　　废墟搜救机器人

　　废墟搜救机器人是由中科院沈阳自动化研究所研制的可变形搜救机器人，实地应用于废墟搜索使命，具有地形适应性强、打破效率高、轻巧矫捷等特色。

　　小编看法：灾害无情，它争取人类的性命，损坏人类的故里。地动灾害发生后做好后续事情，减小灾害水平这是我们每个人类的心愿。虽然机械人不如人一样平常急迅，可是它们是个机械，能没日没夜一直的事情，而且每一款机械人都有差别的特点，正在地动废墟中有时还能人所不能，所以机械人正在一定水平上能提升事情效率，帮忙灾后的救济事情。