SupraPed手杖让机器人活动更平稳自如

　　欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)和Shu-Yun Chung为我们带来了SupraPed。他们两个人是斯坦福大学的研究员，正在开辟一个体系，通过为双足机器人供应一对拐杖使他们行走加倍安稳。取我们微小人类不一样的是，机器人将以各种方式蜿蜒和扭动，进而穿越缝隙或绕过大型障碍物。

　　要正在杂乱和非构造环境（如受灾现场）中摆设类人机器人，必需正在活动和掌握层面开辟进步前辈的技能。我们认为为一对受操作的智慧员工增添视野和力觉，由而将双足机器人转型为三足或四足机器人，即SupraPed。SupraPed观点不但增添了类人机器人正在穿越庞杂地形时的稳定性，并且还维持操作本领。

　　为何我们须要类人机械人？由于其他范例的机械人——轮式、坦克式或航行式——皆难以布置。SupraPed观点还能够让机械人在庞大、杂沓的地区运用这两只刻别的手。别的，看到机械人拿着两只拐杖还特别很是风趣。

　　人人能够根据浏览他们两个人的论文认识更多关于机器人的信息，他们正在中国香港举行的IEEE机器人取自动化国际会议上宣布了这篇论文。