MOSS：电动版乐高 能随身带的机器人工厂

一年又一年，年龄正在长，个子正在长，体重正在长，眼镜度数正在长，最可骇的是，连感知康乐的“笑点”好像还正在长。 时候正在奔驰，有时最简朴的康乐还成了有些奢靡的愿望。

MOSS拼出的机器人

自记事起，算上每一年诞辰、种种纪念日，收过的礼品还能堆起一座让人很是知足的“小山”。偶尔得闲，翻腾出装满“战利品”的小箱，却溘然难过起来——芭比们还穿戴昔时的制服，只是这些年的有天没日，苍白了容颜；泰迪们好像还不适应倏忽打进的光，捂着眼躲到了箱子最深的一角⋯⋯小时候陪同顽耍、用饭、入眠的玩具火伴，几近齐都被置之度外。它们记录了童年的康乐，还承载着没法重温的稚气。

不外有些玩具对时间的风卷蚕食，却似乎是免疫的。间或，我还会再去玩弄乐高，大概拼一拼物理“发蒙”电路拼接玩具——经由过程改动小组件的位置，调剂电路；电流经由过程，有时灯会亮起，有时小电扇会倏忽扭转，让人不可开交——这也让它一度成了我心目中的玩具之王。不外近几日，众筹网站Kickstarter上一款名为MOSS的小套件，却让上面二位相形见绌。

MOSS是一款自定义拼接式组装套件，可以经由过程简朴的拆卸、拼接、排列组合，打造分歧的机器人，将乐高、电路拼接玩具的卖点集于一身。大概大多男孩的天下皆少不了变形金刚情节。“咔咔咔……变身！变身！变身！”让人们对能正在汽车、机器人之间往返变更的变形金刚拥有奇特的豪情，这类豪情，一向投止正在心底深处的某一个角落，由7、8岁到37、38岁，大概还只有它，不曾转变。

极简的设计，通俗易懂的道理，极高的可塑性，MOSS使您能够最大限度的施展自身的想象力，仅凭一双手、一些模块，就可以打造属于自身的“变形金刚”，更精确地讲，该当叫MOSS机器人！

图2：MOSS经过金属小珠相连

MOSS是什么？

它是一套模块化的机器人组装体系。由设计、原型造作到马上量产，只用了不到两年半的工夫。因为有了依附磁力组装的简朴设计，打造属于自身的MOSS机器人的进程，自身便是超乎设想的愉悦体验。有了它，小孩子能够熬炼脱手，大人们还可乐此不疲。

1、无需编程，没有线。MOSS的设计切合极简思惟，无需二次开发，还看不到任何外部布线。

2、拼接简朴。经由过程四角的磁力小钢球，就能够把两个模块连接起来，动力和数据则经由过程每一个平面中央的小圆球传送。

3、材质。MOSS正在制造过程中，用到了过压成型的金属钕（over-molded neodymium）、“稀土”、磁性碳钢球，很大程度上拓展了本身的可塑性。

4、触感上乘。光是触摸到质感十足的MOSS模块，就充足令DIY控们“嗨”上个把小时。

5、运用便利。硬件只是机器人的躯体，软件才是心里的魂灵——经过蓝牙配对后，智能手机、平板电脑皆能对您亲手打造的MOSS机器人指挥若定；充电进程还相称简朴，将电池模块中内置Micro-USB线连收到电源便可。

事情道理、设计历程

事情道理

组装MOSS模块是一项很简单的事情，只需对接，就可以完成一个静态构造。可是，假如想让它挪动大概发光，就必须了解分歧颜色表面的作用，和它们背后的颜色编码体系（color coding system）。

比方，黄色面能够节制动力：主要功能是为其他模块运送能量。若是仔细观察电池模块，您会发明它只有黄色面。您要做的便是，把电池模块的黄色面和其余模块的黄色面拼接在一起。

蓝色和绿色面能够节制数据：蓝色卖力数据输出，绿色卖力数据输入。举个例子，若是想给你的“小机器人”做一个间隔感应器，就要丈量间隔的蓝色面数据，连收到机体的绿色面举行输入。

粉色面能够传送肆意旌旗灯号：既能够传送动力，还能够传送数据。所以，假如黄色面不敷的时间，能够用粉色面暂时替补一下。

MOSS设计历程

MOSS的最初构思，用到了3D打印框架、激光切割、铜结点和手控串线。颠末数以千次的迭代、进化，MOSS才酿成本日您所看到的模样。在这里时代，设计者们还进修了注塑成型（injection molding）、过压成型磁铁（over-molding magnets）、金属冲压（metal stamping），和其他量产须要把握的制作工艺。这此中，最大的挑衅大概便是若何供应充足的磁力，将不一样模块稳定地拼接起来。终究，定制打造的稀土磁铁办理了这一题目。

而另一个关键问题：拼接位置，则经过切确设计的塑料外壳得以处理。磁铁取塑料外壳奇妙地融合在一起，只需顺势将两个平面对接便可，根本干到了“不看仿单直接玩”。