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自动分拣机器人的优势,填补国内空白,创造多项“首个”!近日,湖南大学入

字号+作者:admin 来源:激光焊接原理 2022年05月02日

日前,国家发展和改革委员会公布了新序列国家工程研究中心入选名单。根据部署,2021年国家发改委分两批开展了国家工程研究中心优化整合工作,经过严格评审,最终191家获准纳入新...

日前,国家发展和改革委员会公布了新序列国家工程研究中心入选名单。根据部署,2021年国家发改委分两批开展了国家工程研究中心优化整合工作,经过严格评审,最终191家获准纳入新序列。湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心入选。

自动分拣机器人的优势,填补国内空白,创造多项“首个”!近日,湖南大学入

2015年,为响应国家战略需求,积极服务于国家和地方产业经济和社会发展,湖南大学依托控制科学与工程、机械工程等重点学科,组织由王耀南院士牵头的科研团队申报机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室。在教育部科技司、湖南省发改委的大力支持下,项目经过行业协会专家论证、项目资金报告论证,于2015年5月获国家发展和改革委员会正式批复组建。2019年7月,实验室通过了教育部和国家发改委组织的验收,是机器人领域全国唯一的国家工程实验室。

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实验室建有机器人视觉感知、智能控制、电机驱动和灵巧手作业机构等研发平台,创建了智能机器视觉高速高精感知与控制理论技术体系,研发了机器人自动化柔性生产线感知与控制系统软硬开发平台。建立了国内第一个非终端灭菌的高端无菌化制药数字车间,填补了国内制药装备无法对疫苗等药物有效灭菌的空白。创制了我国首台高速饮料自动化生产线智能检测分拣机器人,实现饮料行业关键岗位机器换人。建成国内第一条汽车发动机机器人加工生产线。技术成果应用于中航工业、中国中车、中船重工、中国铁建等570多家国内装备制造企业,远销欧美日德等30多个海外国家和地区,应用前景广阔。

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2020年,湖南大学向湖南省人民医院捐赠由王耀南院士领衔团队,实验室参与研制的“防疫”机器人

近五年,实验室共获国家级科技奖励4项、省部级科技奖励6项;承担国家级、部省级和地方及企业各类项目100余项,其中国家级项目42项,省部级项目33项;申请国家发明专利50余项,其中授权专利38项;发表学术论文300余篇,其中SCI收录120余篇,出版著作3部。(数据截止2021年8月)

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室将以此次纳入新序列管理的国家工程研究中心为契机,坚持以国家和行业战略需求为出发点,聚焦解决经济社会发展中的“卡脖子”技术问题,打造成为提升产业创新效率、推动创新链产业链深度融合的国家战略科技力量!

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部分素材来源:湖南大学官微、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、软科


参考资料

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