一百年前，捷克作家卡雷你.查培克在他的脚本《罗萨姆的全能机器人》一书中写道，机器人能够依照主人的下令事情，匡助人类完成大批的劳动。故事中的机器人还成为了工业机器人的最早假想。
三十八年后，恩格尔伯格研制出了第一台工业机器人，这台接纳分离式固体数控元件、并装有存储信息的磁鼓、可以影象完成180个事情步调的机器人两年后正在通用汽车公司安装运转，适用于出产汽车的门、车窗凭据、换挡按钮、灯具固定架、和汽车内部的其他硬件等。
今后六十余年间，工业机械人相较人力正在可编程、周详化等方面上风突出。正在工业生产中，那些单调、频仍、反复的好长时间功课或危险、卑劣环境下的功课中使机械换人成为主流。
昨天的故事：工业机械人在日德韩“走红”
上个世纪60年代终，恩格尔伯格创造首台工业机械人成名后，带着Unimation机械手臂走进了日本。
彼时，日本因二战青壮年退役军人和移民返乡者掀起的宝宝潮正在褪去，劳动力增加放缓，没法满意经济快速生长的需求。这类情境下“Unimate”的到来有用处理了劳动力缺乏没法满意出产需求的近况，与此同时，日本政府其时出台多条政策推进工业机器人遍及，日企纷繁运用工业机器人，使得80年代入手下手日本工业机器人的保有量快速上升。
德国取日本状况极其类似，人口结构变更以致劳动力供给缺乏，继而招致制造业用工本钱连续进步，迫使企业加大工业机器人的运用比例，日德工业机器人数目由此得以稳步增长。韩国的工业机器人生长略晚于日德，上个世纪90年代，因大批工业生产和用工劳需冲突突出为工业机器人从无到有给予了契机。
取保有量增加同步的是，工业机器人密度还得以跨越式成长，由1970年到2000年，工业机器人由液压助力节制转变为电动助力节制，并逐步参加视觉辨认、力学节制等，各项研究成果不断进步，并成熟应用于工业机器人产物。
由此可见，人口结构的变更和劳动力本钱的激增往往是催发各个国家工业机器人初期开展的自然驱动力。是以，当劳动力突出冲突得到解决后，普通工业机器人的保有量增加率便会趋缓。如日本正在本世纪初渐渐将海内的劳动密集型财产转移至中国和其他劳动力本钱低的东南亚国家，正在此期间日本海内制造业占GDP的比重还有所下落，加上2008年遭受金融危机招致制造业人均薪酬大幅跳水，日本本国由用工荒带来的工业机器人数目增加根本见顶。
本日的近况：中国作为青出于蓝机械换人由“可选”向“必选”切换
取以上这一些工业机器人市场较为成熟的国度相比，我国工业机器人起步较晚，但工业机器人运用市场已实现一马当先。
近期，国际机械人联合会(IFR)公布的《天下机械人2021工业机械人》中表现，环球工场中有300万台工业机械人在运转，增长了10%。2020年，环球机械人出货量为384000台，这一趋向首要由中国市场的紧密生长导致，弥补了其他市场的萎缩。
中国工业机器人微弱开展离不开政策的撑持，克日，由工业和信息化部等15个部分草拟的《“十四五”机器人财产开展计划》宣布。《计划》提出，到2025年成为环球机器人技术创新策源地、高端制作会聚地和集成使用新高地，机器人财产业务收入年均增加超越20%，制作业机器人密度实现翻番。工信部设备工业一司司长王卫明引见，我国已延续8年成为环球最大的工业机器人消费国，由范围上看，2020年机器人财产业务收入初次打破1000亿元。
工业机器人利用市场的迅猛发展取我国人口结构变更取劳动力本钱提拔不无联系关系。
据国家统计局数据显现，我国劳动力人口数据自2013年开端下落，绝对数目还自2014年开端涌现负增长。就在前几日，国家统计局宣布最新数据，2020年全国人口出生率为8.52‰，初次跌破10‰，人口出生率创新低的话题热度不竭刷屏，与此同时，将来14年我国将有36776万人变老，人口结构变更、用工本钱提升正在加快机械换人程序。
另外，新的适龄劳动人群比方90后、00后关于焊工等体力劳动规定较高且较为辛劳的岗亭的志愿逐步降低，机械换人正在由“可选”渐渐切换为“必选”。
正在装机密度层面，中国机器人密度由2013年49台每万人，增加至2020年的246台每万人，是环球平均水平的近2倍，正在环球各个国家和地区位列第九。近来的5年，中国事环球机器人密度增加的次要驱动市场，将来具有很大的提拔空间。
将来的博弈：国产替换的机会与力气
美德日韩等国度受益于抢跑上风，正在已往几十年中建立了完善的工业机器人家产体系，专注于本身具有范围效应的大型工业，并具有成熟的供应商体系，形成了工业机器人四大家族：德国库卡、瑞士abb、日本发那科、日本安川。
大概有投资人观光过一些汽车整车厂，或正在网上看到小汽车的出产视频，不清楚人人关于没有人工介入但工作起来井井有绪的机械手臂若何感触感染?
可以说，汽车是工业机器人利用范围最早最大的行业，随后渐渐渗入至电子、金属制造、食物材料、塑料制品等范畴。就工业机器人下流利用范畴的占比来看，我国2020年下流已经有70%利用于汽车以外的普通工业，电子、锂电、光伏等占比达38%。
正在“中国制作”向“中国智制”的转型升级中，工业机器人正扮演着越来越重要的脚色。作为最大的增量市场，中国需要有最相识用户的机器人，汇川无疑是中国工业机器人的典范代表。
一直以来，汇川手艺依托取通用自动化业务(产物包含通用伺服体系、PLC&HMI、工业电源等机器人及成套体系所需部件)较强协同作用的上风，主动推动机器人业务，曾经完成20Kg(含)以下全系列六枢纽机器人、scara机器人等产物的开辟。得益于近二十年的沉淀，汇川手艺一流的自动化平台上风，扶助机器人业务正在汇川智能化计谋中成为砥柱中流，进而联袂客户开释场景潜能，助力下流行业迈向全面转型升级。
值得一提的是，客岁12月，正在汇川技能苏州生产基地，富纳智能制作学院董事长吴加富取汇川技能团结创始人、机器人事业部总裁刘宇川操纵两台六枢纽机器人，为汇川本年度下线的第1万台机器人揭开神秘面纱。这台逾越里程碑的产物为10公斤六枢纽机器人IR-R10。基于一体式的整机同步设计，该系列产物可以分身最大10公斤的高负载取精彩的空间上风。松散的构造、合营自行开辟的机电及业内顶尖的节制技能，让其正在精度、可靠性取易用性层面一样突出。因而，连系客户所需，它既可所以3C、锂电、光伏、包装等产线上的搬运妙手，还可以玩转针尖上舞蹈的绣花活。
团体来看，虽然外资品牌起步较早，但中国企业追逐的步调并不慢，据MIR统计，2020年我国工业机器人市场中内资占有率为29%，而且龙头企业的占有率不时提拔。
汇川技能作为外乡品牌的代表，正在国产替换历程中赓续举行自我改进，应对海内运用行业对精益制作取降本增效的火急需求，一向保持“核心部件+整机+工艺”的进展战略，连续强化自研产物高速、高精、高可靠性的技能优势。将来，汇川将继承为推进中国制作业转型升级，加强国产物牌力进献一份本人的气力。
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