深圳六轴激光焊接机_管道全自动焊机厂家浅谈长输管道智能焊接的关键技术

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长输管道焊接

也迈，下一步将朝着智能化方向前进。

中俄东线天然气管道

由于长输管道野外流动施工环境的特殊性，目前的管道自动焊设备智能化程度还不高，对管道坡口和焊工的焊接技能要求还较高，基本还处在机械自动化焊接水平，离智能焊接还有很长的路要走。主要

技术难点

集中在

系统感知/机器学习/姿态实现/系统控制

几个方面。

图：熊谷管道全自动焊机应用于中俄东线长输管道焊接

系统感知主要指传感器，目前用于焊接的传感器主要基于视觉的位置识别，还没有基于熔池识别的可用的传感器，其次是机器学习，虽然在很多领域有很好的应用，特别是谷歌的阿尔法狗在围棋领域已经超越世界上最好的棋手，但在焊接领域应用的机器学习还不多，再次基于学习焊工在焊接过程中姿态调整变成机器的姿态调整，这在野外移动焊接环境实现也有较大难度，最后系统控制的主要目的要解决焊接电源和机器执行相互系统协同和高效率问题，这一块已经达到了较高水平。

无论是焊接的从业者还是行业的发展需求都期盼不断实现智能化，彻底解放长输管道现场焊接这一关键工序，让从事焊接的焊工变得更加轻松，让长输管道建设更加高效，焊接质量更加优良。我们只有一直保持这种良好的愿望，在实际工作朝着以上几个方向去不断努力，一起不断攻克难题，相信在大家的努力下去实现长输管道焊接的智能化，为社会的发展做出贡献。