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机器视觉分拣机器人,NVIDIA人工智能机器人项目可轻松与 Python 应用程序集成

字号+作者:admin 来源:激光焊接原理 2023年06月10日

自动3D打印R2-D2正在新冠疫情封闭时代,JohnFerguson与他11岁的儿子一路展开了一个风趣的名目——利用3D打印机,John负担了亲手建造机器人的艰难使命。与R2-D2机器人近似,RoboJango将3D打印...

仓储分拣机器人应用现状

本年早些时候,NVIDIA与Make:Magazine提议了一场主题为银河系的机器人比赛,制造商们纷繁提交了他们最好的人工智能机器人名目。上面是两位机器人比赛的获胜者。

自动3D打印R2-D2

正在新冠疫情封闭时代,JohnFerguson与他11岁的儿子一路展开了一个风趣的名目——利用3D打印机,John负担了亲手建造机器人的艰难使命。正在阅历了约莫40千克的长丝跟10个月的印刷之后,他拥有了一个R2安装的主体。这个理论名目须要打磨、筹备每件作品、添补、绘画跟调剂,以到达真正的片子级后果。

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R2-D2机器人的一些部件包罗剑齿机电控制器、索尼相机、两个滑板车机电、Arduino、NVIDIAJetsonNano、用于举止潜望镜机构的MuseEEG脑电波读取器,并由Xbox360无线控制器节制。该名目是Ferguson家族相识人工智能的一种方法,它集成了NVIDIAJetsonNano去激活R2的视觉方针辨认功用跟语音辨认。

John道:“这是咱们第一次利用物体辨认停止名目,令人激动。感到将来便正在这里!咱们该当教孩子们拥有这类才能,并向他们展现互动,您真的会觉得震惊。”

当被问及为何决意将NVIDIAJetsonNano使用到他的名目中时,他道R2的塑料体很重,以是有一个轻量级的组件是可取的。它也是利用人工智能停止物体辨认的最好取舍,可轻松与Python应用程序集成,是年轻人学习的好体系。

他们的方针是亲自参加举止,让R2利用ROS2自立天正在他们身旁安步,精确辨认《星球大战》中的其他脚色,并像真人一样做出声响回应。John跟他的儿子正在从头开始构建身体,利用他们本人带正文的图象库锻炼辨认模子,并优化模子。

John道:“我不是开发人员。咱们从视频跟教程中学到了所有。工夫跟豪情让咱们经由过程试验跟保持走到了明天。”

John愿望向本地黉舍展现机器人,概述他的旅程,使其可复制,并谈论从零开始制作器材跟享用机器人带来的个人成长。“我念鼓动勉励年轻人爱上科技,并鞭策科技开展。”John道。

利用RoboJango可接见AI

接下来,咱们将看到JimNason使人印象深刻的曼达洛机器人RoboJango。

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这台机器人充斥了星球大战狂热者们喜欢的特点。举几个例子,这个机器人有高清视觉,声学传感器,单激光雷达,以增进自主性,热传感器,越野亚视才能,和一个壮大的绞车解脱辣手的环境。与R2-D2机器人近似,RoboJango将3D打印部件装置正在木框架跟钢芯上。

RoboJango利用了近似人类的举措跟对话AI妙技,向房间里的人随便打招呼,展现“肌肉”,并随口说笑话。RoboJango可以辨认Jim的家人、宠物,并经由过程自组织到DNN去应用工具辨认才能。那是由几个Arduinos、一个电池矩阵、定制的软件框架跟NVIDIAJetsonNano作为其大脑实现的。

分拣机器人未来发展

对于RoboJango最酷的工作是它的“制造商”JimNason。Jim拥有30年专业的编程履历,起头制造这个机器人是因为他的儿子想要一台3D打印机,并念用这些资料制造一个Android。

三年前,Jim从一个手指起头建造,然后是一只手臂,终极创造了一个人工智能机器人。RoboJango也有功能性的人眼,它有一个基于虚构人体模型的有线循环系统。

与Jim攀谈时,您会感到到他真正明白了作为创造者的诀要,即空想、学习跟翻新。

此刻,Jim念回馈社区,用他的机器人名目教孩子们有关STEAM的常识。自本年3月以来,Jim正在美国各地在线传授了1500多名门生,并果其对讲堂的杰出贡献而取得了2021年度影响力奖。正在夏季的周末,Jim借正在长滩掌管社区扶植,正在那里,任何人皆可以走进去学习机器人技巧。

Jim道:“RoboJango的创立是为了长岛机器人学习者们筹集资金。咱们愿望向一切社区讲课,让孩子们高兴学习。”

分拣机器人涉及领域快递自动分拣机器人的现状

原文题目:NVIDIAJetson的壮大力气

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快递无人分拣机器人垃圾分拣机器人研制成功物流智能分拣机器人的缺点

参考资料

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