闪兔分拣机器人，应用于汽车产业的协作机器人

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协作机器人正在迎来产业的春季它们愈来愈多地呈现正在制药、包装跟食品饮料等制造业中。依据业内最新的猜测讲述到2025年机器人发卖中将有34%是协作机器人。协作机器人代价自制且容易编程调试这是招致市场使用率上率的次要缘故原由。

比来一家汽车部件供应商利用协作机器人实现了制造业的翻新。这家公司是ComprehensiveLogisTIcs次要为北美两家最大的汽车企业出产悬架、能源总成跟内饰部件。工场须要一种可反复的方法对发动机支架子装配线停止搜检而正在优傲协合机器人身上找到了计划。

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自动搜检发动机支架子组件是一个应战包罗一个要害的转向器线束连接器自动检测体系借须要与线路的高容量连结同步同时确保与线束内的电连接器精确毗邻。最初汽车制造商采取流动的多相机体系但没法将相机定位正在松散的地位流动摄像体系网络的数据并没有那么完全该公司借测验考试了探针式机器人跟手动检测顺序那两种顺序皆不进步可重复性。

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新计划采取优傲最大的协作机器人UR10跟基恩士的CV-X摄像机是CA-HX200CLumiTrax视觉体系的一部分用于导航子拆卸单位并供给可反复的检测成果。装置正在天花板上的UR10协作机器人正在检查点之间快捷挪动使得CV-X摄像机可能正在协作臂缩回到原位之前捕获每一个毗邻的图象然后守候下一个组件停止搜检。

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正在搜检子组件时代每一个图象立刻显现正在机器人中间的屏幕上而带有发动机支架图的第二个屏幕显示每一个检查点实现时带有绿色或白色复选标识表记标帜以唆使经由过程/失利。该公司的制造执行系统(MES)网络经由过程/已经由过程数据并将此信息存储正在相机存储卡中两天。

柴油跟燃气发动机发动机支架离别有11个跟9个检测点任何一台发动机产物皆须要辨认。辨认分歧的发动机类型跟其他要害数据详细须要机器人跟摄像机体系经由过程经由过程工业以太网与装配线可编程逻辑控制器(PLC)通讯。体系将正在一切检查点上运转第一次经由过程若是一个参数失利体系将重置。正在装配线上每一个站点有60秒的节奏工夫搜检周期时间约为48秒UR10cobot约莫须要32秒。此设置容许从头运转的工夫失利而全部装配线不会终止。

整体搜检工夫至关重要由于综合物流收到汽车制造商的即时(JIT)定单。正在过来三年中合同制造商已收到跨越600000份与子拆卸相关的发动机产物的定单。除灵活性以外协作机器人存在很好的安全性。若是机器人手臂遇到门路中的物体或职员则会自动终止操纵。此功用至关重要由于操作员有时会相应检查站的搜检警报。

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