工业机器人是智能制造跟工业4.0的根底，也是果“入口替换”观点备受存眷的一个紧张范畴。
自2013年起，中国曾经成为寰球最大的工业机器人市场，缘故原由在于劳动力欠缺形成的人工成本下行，和产业化历程的促进使得机器人生产成本降低，卑鄙行业机械换人的节拍放慢。
依据IFR数据显现，寰球工业机器人颠末远20年的高速增加，近年来增速渐渐放缓，次要跟近年来工业景气度下行及部门发达国家人均工业机器人密度较下相关。2018-2019年回落调剂（主因是补助到期、汽车、3C、机械加工焦点卑鄙景气度下滑）。
2019年下半年起，锂电、光伏投资不变，3C回暖5G加速，新能源汽车名目加速落地，几项叠加带来机器人需要苏醒。
“四大家族”正在机器人焦点零部件、本体制造与集成解决方案上有着显著劣势，造成齐产业链竞争力，占领寰球工业机器人50%摆布的市场。依据数据显现，发那科、ABB、安川、库卡的市场占比离别为13.0%、12.3%、8.8%、7.4%。
快递自动分拣机器人价格智能快速分拣机器人价格“四大家族”正在机器人产业链上各有侧重。ABB以电力机电与运动控制系统为核心技术；KUKA正在机器人本体跟解决方案上寰球当先；FANUC的数控系统世界第一，占领了寰球70%的市场份额；安川机电正在伺服电机、控制器上有着焦点竞争力。
发那科、ABB跟安川机电除减速器须要外购以外，正在焦点零部件上皆可以实现自产，而库卡的伺服跟减速器均需外购。正在焦点零部件的技巧劣势上，四大家族各自开展机器人本体与集成计划，拥有齐产业链劣势。
另外，爱普生、雅马哈、川崎、不贰越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供应商中有七名是日系厂商。
海内工业机器人本体市场仍被国际巨子占领。现阶段，我国工业机器人市场仍被“四大家族”等外资品牌占领次要市场份额。
比年内资的优异品牌埃斯顿、哈工智能、钱江机器人及汇川等厂商起头突起，份额渐渐晋升。海内品牌中市占率最高的是埃斯顿位列第10，市占率为2.4%，众为兴次之，市占率为2.0%。
分拣机器人功能作用工业机器人产业链包罗上游焦点零部件、中游机器人本体跟卑鄙集成使用三部门。
上游是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末尾执行器等零部件的出产厂商，控制器、伺服电机跟减速器是工业机器人三大焦点零部件，那相当于机器人的“大脑”。
快递分拣机器人能干什么中游是本体生产商，担任工业机器人本体的组装跟集成，即机座跟执行机构，包罗手臂、腕部等，部门机器人本体借包罗行走布局；
无序分拣机器人难点卑鄙是集成使用商，将工业机器人使用于各行各业，担任依据分歧的使用场景跟用途对工业机器人停止有针对性天系统集成跟软件二次开发。
分拣机器人的应用场景工业机器人系统集成担任依据分歧的使用场景跟用途，对机器人本体停止有针对性天二次开发，并配套周边设备，实现工业化使用。
与上游焦点零部件、中游本体比拟，卑鄙系统集成的技术壁垒最低，且具有本土化效劳竞争劣势，海内企业纷繁涌入卑鄙系统集成范畴。自动化设备只有经由过程系统集成之后，才气投入到卑鄙的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
长尾使用市场因为机械换人平价的临界点到来，工业机器人替代人工的经济性日渐浮现，中低端应用领域工业机器人密度会加速渗入。跟着工业机器人行业苏醒，销量进入回升通道，国产机器人企业正在入口替换的年夜靠山下弹性更大。
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