产业图解｜特斯拉入局人形机器人，智驾基因能否一柱擎天？

　　取工业机器人产业化渐趋成熟差别，办事机器人尤其是专用办事机器人受制于手艺不成熟及昂扬本钱，现在仍处于产业化导入早期。

　　据统计，2021年中国办事机器人市场范围正在35至40亿美圆之间，环球占比30%摆布，将来伴随着技能的不停打破，估计5年平均年复合增长率可达30%以上，至2026年范围将靠近140亿美圆，市场空间广漠。

　　产业链层面，专用办事机器人焦点技术难点在于多传感器交融和人工智能算法，个中激光雷达、算法平台等本钱合计占比达40%至50%，将来降本环节还在于焦点传感器的价格下降及国产化。

　　投资层面，海内专用效劳机器人行业的产业化开展主要由VC/PE机构推进，特别自2020年起相干投融资显现爆发式增加，并重点会合正在A/B轮，而二级市场相干上市企业仍较少，股价还显现两极分化。

　　事务驱动

　　亚马逊、特斯拉纷纭进局人形机器人赛道

　　近期，马斯克公布将在本年9月尾的AIDay上推出首款人形机器人TeslaBot原型机，并以好莱坞影戏《变形金刚》中的汽车人魁首Optimus(擎天柱)定名。据悉，Optimus将持续特斯拉智能驾驶基因，搭载汽车同款FSD(完整自动驾驶)芯片和AI体系，旨在经由过程拓展线下实在场景来收集大批途径行驶外数据，提拔人工智能练习量级，并为终极打破L4和L5高阶自动驾驶技术服务。

　　在此之前，4月亚马逊公布建立工业立异基金AIIF，打算投资10亿美圆来开辟仓储机器人技能，此中首批投资企业就包孕物流立异企业AgilityRobotics，据悉该公司正在研发的Digit人形机器人，将来能够辅佐人工完成卸货搬箱、治理货架、末了一公里配送等使命。另外，波士顿动力公布的Atlas也是人形机器人行业的典范代表。

　　滥觞：公开信息，银科金融研究院

　　虽然，受手艺不成熟及高本钱限定，当前市场对人形机器人的功能及产业化落地仍存正在较大质疑，但不可否认的是，正在劳动力日趋充足及本钱不息上升的配景下，机器人替换人工、提拔简朴劳作服从已成为环球智能化海潮下的水到渠成。

　　特斯拉将于9月尾公布的人形机器人Optimus可否超出当前市场预期，如定名般“一柱承天”？我们刮目相待。

　　发展阶段

　　专用办事机器人尚处于家产导入期

　　按照利用场景分歧，机械人首要分为工业机械人、效劳机械人和特种机械人三大类。

　　得益于利用场景的相对固定，只需正在封锁环境下完成简朴、重复劳动，当前工业机器人已实现产业化利用。2021年环球工业机器人销量靠近47万台，市场规模凌驾210亿美圆；此中中国销量约为25万台，占比达53%，将来跟着海内工场自动化程度的逐渐提拔，这一比例将显现不竭上升趋向。

　　办事机器人受制于多样化的运用场景，功课环境相对开放、庞杂，没有可控因素较多，相对工业机器人生长较慢，当前仅扫地机器人、教诲机器人等家用办事机器人实现了大规模的产业化运用，而商用干净机器人、配送机器人、医疗机器人等专用办事机器人尚处于产业化导入早期，人形机器人更是处于手艺研发阶段。

　　据统计，2021年中国效劳机器人市场范围正在35至40亿美圆，环球占比靠近30%，将来伴随着部份行业技能的不断创新和趋于成熟，估计将来5年内CAGR可达30%以上。个中，当前家用效劳机器人范围占比达35%，其他细分种别范围均尚小(医疗机器人因单价较高引致市场范围占比较大)。

　　根源：公开信息，银科金融研究院

　　泉源：IFR，中国电子学会，银科金融研究院

　　产业链

　　上游焦点零部件及软件系统集成是关头技术壁垒

　　技能层面，取工业机器人以操纵器、伺服机电、减速器等硬件为焦点不一样，专用办事机器人除上游焦点零部件以外，其关键技能难点在于软件端，重要采纳“多传感器交融+深度进修”架构，集算法、应用层、背景、数据四大本领于一体，傍边算法本领是焦点焦点，详细触及多传感交融技能、SLAM技能、途径计划技能、活动操纵技能、人机交互技能等。

　　泉源：公开信息，银科金融研究院

　　详细到本钱端，取工业机器人60%的本钱来自于动力系统(减速器、伺服系统、控制器)分歧，专用效劳机器人的中心本钱来自于传感器(以激光雷达、摄像头、超声波雷达为主)及算法平台，占比可达40%至50%，而动力系统的占比仅在30%摆布。将来，专用效劳机器人的降本关头还在于激光雷达等中心传感器的价格下降及国产化。

　　来历：公开信息，银科金融研究院

　　按照机器人的合用场景、技能实现难度等，估计将来5至10年内，医疗机器人、商用干净机器人、室外配送机器人等可打破核心技能瓶颈，并真正实现大规模家产化推行，而人形机器人家产的成熟则大概需求更长的工夫。

　　来历：公开信息，银科金融研究院

　　投资阐明

　　一级市场投融资为核心，二级市场个股分化明显

　　当前，海内专用效劳机器人行业的产业化生长主要由VC/PE机构推进，据统计，2013~2022H1海内专用效劳机器人行业累计投资金额超700亿元，此中自2020年起相干投融资显现爆发式增加，并重点会合正在A/B轮。

　　然则，正在当前本钱穷冬的靠山下，机器人范畴的投资逐步回归理性，头顶部机构更倾向于投资真正具有底层技能实力和行业解决计划本领的机器人企业，关注点还更聚焦于产物/计划的使用场景及可落地本领。

　　起原：公开信息，银科金融研究院

　　二级市场层面，中国效劳机器人相干上市企业较少，触及范畴以扫地机器人、控制器、摄像甲等相对成熟家当为主。以2013/01/04至2022/07/11为统计区间，相干个股市场显露出现较着的两极分化，个中埃斯顿、科沃斯等个股的年化收益率相对较高。

　　泉源：Choice，银科金融研究院

　　比照同为扫地机器人行业的科沃斯和石头高新科技股价走势，不难看出正在产业化相对成熟的扫地机器人行业，价钱及本钱已是不是中心竞争要素，环节仍正在于产物立异研发本领、产物食品类结构及线上、线下渠道铺设本领。

　　起原：Choice，银科金融研究院

　　预测后市，专用效劳机器人的大规模产业化推行也有赖于多传感器交融手艺、人工智能算法手艺的成熟，和激光雷达等中心零部件的本钱大幅下落，叠加深厚的场景数据积聚和完善的供应链体系，届时专用效劳机器人有望真正实现劳动力替换，并助推各种下流利用中的齐场景数字化和云边端协同一体化趋向，帮忙构建伶俐乡村/社区和物联网大生态体系。