中国极地科考机器人兵团亮相南极内陆

　　天空中，携带周详测绘仪器的遨游飞翔机器人呼啸而过，主动拍摄下一幅幅高清冰川照片；地面上，周游机器人气概不凡地行进着，探冰雷达不休扫描着几千米的冰下状况……这不是科幻电影中的情节，反而是中国第31次南极科考极地机器人团队的功课场景。

　　正在中国第31次南极科考中，由固定翼飞翔机械人、旋翼飞翔机械人和冰盖周游机械人3员“上将”构成的机械人兵团承担着中山站四周两处内陆冰盖的探测使命，这也意味着中国极地科考机械人初次由实验阶段转入使用阶段。

　　两架飞翔机器人关键负担冰面观察使命，其搭载的航空相机、红外辐射计、激光测距仪等设备，能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等举行观察；而冰盖遨游机器人则关键卖力冰面下状态探测，内里装有我国自立研发的探冰雷达，探测深度达4000米，可获得冰盖底部地形、内部结构等数据。

　　今朝，高空固定翼飞翔机器人航拍图片近4000张，超高空飞翔旋翼机器人取得10公里精度达厘米的冰面粗糙度丈量数据，冰盖遨游机器人已完成自立驾驶试航。

　　据项目现场执行人、北京航空航天大学副教授梁建宏引见，南极内陆终年刮着6至7级大风，陪着细沙状的小雪，构成频仍的大风白化气候。正在这类气候下，人眼没法辨别空中取天空，简单失去标的目的；而大风夹带的雪粒简单进入设备内部导致破损；被扬起的积雪正在大风事后敏捷堆积构成雪丘，赓续变革的地貌更加了机器人正在户外功课的难度。为此，研发人员特意为机器人设计了高科技“秘密武器”。

　　飞翔机器人采取双焚烧体系设计，能有用低落空中熄火的风险，且能禁受9级大风的磨练；冰盖遨游机器人“身上”则佩戴了激光雷达，可以主动探测火线的障碍物和冰裂隙，首创的三角履带比一样平常雪地车的一体化履带转向越发机动。取一样平常机器人相比，极地机器人能耐受零下40摄氏度的高温环境。