机器人占领中国工厂

　　德国乒乓球名将波尔凝视着手中的黄色小球，突然将球扔向半空，一板杀向对方。球台劈面，一条橙黄色的机器手臂飞快伸了过来。它的机器枢纽高速旋转着，动员着最前端的乒乓球拍正确接触到了小球。乒乓球立即换了一个标的目的，射向波尔没法顾及的左边。

　　波尔迈开大步飞身上前，却扑了个空—“得分！”

　　波尔的鼻头冒出了汗珠。另一边，橙黄色的机器人则扭动着机器手臂，将乒乓球拍高高扬起。

　　这个自满的机器人叫做kuka DR Agilus。它是德国工业机器人制造商库卡公司最受接待的一款产物。Agilus属于单臂机器人，具有5个活动轴线，活动间隔最大能到达706.7mm，能够安放在天花板和地板上。

　　2014年3月，为了庆贺库卡公司的首个海外工场正在中国上海建立，库卡摆设Agilus和波尔进行了一次乒乓球竞赛。举措敏捷准确、活动间隔大、安装位置灵敏—这一些特性决意了Agilus是和世界冠军反抗的最好选手。

　　而这场商业活动，好像更像一个隐喻：正在中国这个“天下工场”中，跟着劳动力本钱的上风渐渐低落，机械人正在浩瀚岗亭上已入手下手和人类力均势敌。

　　“如今的年轻人很难招了。堆栈搬运工天天要搬运100吨到150吨货，薪水开到8000多元，都没有年轻人情愿干。”广东佛山一家陶瓷厂的老板埋怨道。

　　他往外洋考查了一圈，随后下决心，花400多万元采办8套工业机器人。虽然这笔投资价格不菲，但这一些机器人投入使用以后，可以替换2200名工人的劳动。若是按一个工人每个月薪水2000元测算，工业机器人每一年可以为这家陶瓷厂节流上千万元的人力本钱—如斯看来，这的确是笔划算的生意。

　　2011年入手下手，广东、浙江省和江苏等省分接踵推出了“机械换人”的当局筹划。比方浙江省省就筹划投入5000亿元，将来5年内每一年施行5000个机械换人项目，推进工业生产方式由“制作”向“智制”改变。

　　但市场早已先一步干出了反响。2011年，中国第一次超越日本，成为环球最大的工业机器人买家。国际机器人联合会（IFR）供应的数据显现，2011年中国共购买了近4万台工业机器人，比排名第二的日本多出了1万多台。环球每卖出5台工业机器人，便有1台销往中国。

　　这还只是中国尚处于萌芽期的工业机器人市场发明出来的成就。现在，中国制造业中每万人机器人拥有量只有23台，而韩国和日本的拥有量分别为396台和332台。这意味着，未来中国工业机器人市场的增加潜力将非常微弱。

　　“日本已往能够将初级工业转移到中国，行使中国便宜劳动力保持低价的生产成本。但现在中国（一些工业）没有能够转移的国度，只能靠机械换人。”日本安川机电公司中国机械人贩卖部长周嘉康说。

　　跨国机器人制造商已洞悉到了中国市场的这一新时机。

　　上午8时，孔兵定时出现在德国库卡公司位于上海松江新区的明橙色大楼里。作为库卡公司中国区CEO，孔兵喜好经常去公司的机器人厂房中转转。

　　他绕过数十台曾经装配好的橙色机器人，快步走到厂房中悬挂着的出产进度记分牌下。看到牌子上表现的绿色数字，孔兵露出了笑脸：“本周出产进度照样比力超前的。”

　　上海基地面积凌驾2万平方米，是库卡公司正在德国以外设立的第一家，也是独一一家海外工场。本年3月开端投入使用后，工场产能每一年可达5000台。

　　“我们今朝还没有满产，每一年出产数目大约在3500台。5000台的产能是按单班造测算的，将来另有很大的扩产空间。”孔兵说。

　　而日本安川机电公司拥有更大的野心。它要在中国建筑环球最大的工业机器人生产基地。

　　考虑地盘本钱等因素，安川公司将工场地点挑选正在了江苏常州，总投资达40亿日元（约3亿元人民币）。2011年6月，安川机器人常州工场最先正式出产，产能到达每一年6000台。据安川公司相干人员泄漏，到2011年，其常州工场的产能将跨越每一年1万台。

　　abb和发那科这两家工业机械人公司则更早地来到中国。发那科2002年在上海建设了本人的厂房后，由2003年开端分别在广州、深圳、天津、武汉、大连等地开设了分公司。而早在1994年，ABB就已经在中国上海建立机械人部，成为最早进入中国的一批环球工业机械人制造商。

　　ABB是现阶段四大工业机器人跨国制造商中，唯一正在中国实现了外乡化研发和出产的企业。2000年，ABB正在上海建立了机器人出产基地和环球研发中间。至今，ABB中国研发团队已开发了超越5款全新工业机器人型，此中包含环球最小的多用途机器人、最快的码垛机器人。“我们不只要知足当地出产、研发，更主要的是贴近外乡用户。”abb机器人业务中国区负责人李刚说。

　　正在中国，由海外团体进口通用型工业机器人的关税是零。而如正在国内生产装配机器人，需要由外洋进口机电、减速机等焦点零部件，这一些都得支付必然的关税。分外税收支出会根基抵消人力和地盘节俭下来的本钱。但跨国制造商信赖，靠近市场，才气快速应对市场变革。它们更正在乎的是时候本钱和市场反应速度。

　　例如工业机器人由欧洲工场交货，到中国的海运一样平常要花4到6周的工夫，交货协作期工夫跨度很长。如在当地出产，交货期就会大大缩短，企业跟客户的相同和合营将会加倍立即取灵敏。

　　“本钱只是一个很小的因素，我们更垂青这个市场自己。市场正在那里，我们就会正在那里。”孔兵说。

　　而中国市场的变革，让工业机器人的容貌还起头发作转变。

　　很长一段时间，工业机械人在事情时必需取人类完整断绝。若是有些人偷看到它们事情的场景，会以为自身恍如穿越到了机械人的侏罗纪时期—汽车工场的灰白色调中，数不清的机械手臂举着繁重的货品快速挪动。它们高好几米，机械枢纽收回“滋滋”的轰鸣声。一圈半人高的玄色护栏将这一些机械人慎密围困，取也许靠近的人类远远离隔。这让它们看起来更像一群凶悍的巨兽。

　　为了对付汽车工业复杂的流水线，已往厂房里的工业机械人大多数伟大而粗笨。“一般来说，我们没有认为工业机械人和人一同事情。由于机械人力气很大，事情途径有必定的没有确定性和危险性。”安川公司的周嘉康说。

　　汽车工业一直是工业机器人最大的客户。但进入2000年以后，3C工业（电脑Computer、通讯Communication和消费类电子Consumer Electronic）开端专业化和规模化出产。这成为了机器人制造商觊觎的下一个市场增长点。

　　因为3C工业中处置的零配件大多数对照玲珑，须要工人和机械相互配合操纵，传统的大型工业机械人不再合适了。厂商爱好的是那些可以和人类友好相处、并肩功课的中小型合作机械人。因而，这种机械人还开端成为跨国制造商的一个研发重点。

　　库卡公司正在本年推出了名叫iiwa的合作型机械人。它拥有切确的力矩传感器，可以正在和人产生碰撞时主动停滞。演示试验中，iiwa碰到了一个只装了少量水的玻璃杯，就连忙停了下来。它还可以精确模拟人的活动轨迹和力度巨细。工人们运用iiwa时，不需要运用庞杂的程序语言，只需握着它的机械臂，手把手“传授”一次，它就可以很快学会。

　　发那科公司还正在本年4月展出了最新的合作性机器人。它身上不再涂着公司标志性的明黄色，反而是让人感到舒服平安的嫩绿色，这还让人能一眼将其认出来。

　　实际，正在中国的合作机器人市场上，一些聚焦垂直范畴的创新型公司，举措越发疾速。

　　库卡和发那科的合作机器人现在都还没有正式进入中国，丹麦公司Universal Robots（下简称“UR公司”）却已经在中国市场上开辟了近3年。早在2013年岁尾，UR公司CEO Thomas Visti就决意，推进公司主打的合作型UR机器人进入中国。

　　UR机器人对准的客户群体是中小型公司。这一些公司一般嫌传统的工业机器人过于粗笨，编程法式庞杂，想要将它们整合进现有的生产流程实正在艰巨。正在中国，那样的中小型制作公司数目极其复杂。

　　UR机器人险些拥有库卡公司的iiwa所拥有的全数长处：它和工人之间不需要围栏，正在和人产生碰撞时会主动停下，没有编程经历的人还能快速使用它，用户手握机器臂挪动，就可以教会它该实现的举措。并且，UR机器人由拆包到投入使用，一般只需要短短的一些小时。

　　中国市场对这类中小型合作机器人的接待水平比Visti本身预计的还要高。短短两年时候，UR公司的经销网络就覆盖了北京、上海、重庆、广东、福建和江苏地域。2011年7月，UR公司正在上海正式成立了中国分公司。当时，它照样一个只有具有不到70名员工的小型公司。

　　Visti以为，高性价比高是UR公司的工业机器人可以敏捷博得中国浩繁中小厂商欢心的重要原因。“中小型企业期待投资回报周期越短越好。UR机器人不但初始投资本钱比较低，还可以以异常经济高效的体例运作，投资回报期平常只有6至8个月。”他说。

　　这一点，也是中国外乡制造商正在攻占机器人市场时挑选的突破口。

　　长期以来，跨国制造商占领着中国工业机械人的关键市场份额。IFR的数据表现，2011年中国购置的3.656万台工业机械人中，只有不到1／4是由中国供应商供应，别的皆来源于日本、德国和瑞士的制造商。

　　然而，这类局势也许正在几年内就会被改动。中国制造商信赖，相比跨国公司，它们更理解外乡用户的焦点需求—大多数中国中小企业用户对快速收受接管本钱的渴想，远远大于对一个完美产物的请求。

　　“正在中国，工场老板一样平常皆盼望3年收回本钱，第4年就最先赢利了。但外洋制造商没有思索中国市场的须要，它们没有会贬价，只会通知您自身的产品品质有多好。”北京正兴天宝自动化高新科技公司（简称“正兴天宝”）总经理孙征说。

　　跨国制造商将这视为中国工业机器人市场“不敷成熟”的显露。它们发明，良多正在别处通行的做法正在中国其实不合用。

　　不同于其他市场，安川公司正在中国的重要用户是体系集成商，很少直接供货为工业机械人的终极运用者。由于中国良多厂商正在购买了机械人后，关于若何运用毫无观点。它们需求制造商正在卖出机械人的与此同时，为它们设置好统统操纵细节。最好机械人一得手，就可以连忙放到工场流水线上运用。

　　但浩瀚的中小厂商客户让安川公司有些顾不过来，只好让中央的体系集成商往卖力为客户给予量身定做的解决方案。

　　这也为中国的商家带来了时机。许多外乡机器人制造商恰是由体系集成商成长而来，好比正兴天宝。

　　由2010年7月创立正兴天宝入手下手，孙征一共花了4年时候为机器人跨国制造商们给予后续的系统集成办事。他和团队由发那科等跨国大公司手中买入机器人单机，按照差别厂商的特别需求，为它们定制机器人一体化解决方案。借助孙征公司的办事，中国厂商一拿到工业机器人，立刻能让其上岗事情。

　　孙征垂垂发明，取代跨国公司们为中国厂商供应售后服务，是工业机器人行业一块前程似锦的空缺市场。

　　中国厂商采办跨国公司的机器人单机后，假如产生妨碍，维修成本会很是高。外国工程师的效劳用度由登上飞机的那一刻就入手下手盘算，1小时高达800欧元。而孙征他们的售后效劳不只价格便宜，并且可以包管24小时相应。

　　与此与此同时，跨国制造商还最先进修逢迎中国市场的需求，例如捐躯部门产物功能来低落市场价格。“中国的客户对本钱的敏感度更高一些。为了知足这个规定，我们会开辟一些新的工具。自然，条件是没有低落我们的质量，与此同时还没有低落我们团体的性能。”库卡中国的孔兵说。

　　库卡公司正在2012年推出了主打“简朴焊接使用”的KR5 R1400型焊接机器人，它专门针对中国市场设计。

　　库卡本来出产的弧焊机器人，包罗精度、速度、负载才能和可达范畴等方面的参数程度较高，但中国的客户常常只要包管根基的焊接质量，不需要良多分外功效，对精度和速度的请求还不高—它们更在乎的是产物的价钱。为了吻合中国客户的请求，KR5 R1400抛却了良多不必要的功效和高等参数，把本钱控制在了比较低的范畴内。

　　KR5 R1400机械人去年在东亚区域一共卖出了几百台。孔兵对这一数字觉得中意。但在孙征眼里，将来，这个数字该当到达富士康总裁郭台铭所说的“百万级”。2007年年头，富士康建立专职研发工业机械人的事业处，期望用百万台机械人替代工人处置简朴的出产。

　　颠末好多年办事市场的堆集后，正兴天宝正向工业机器人生产领域转型。2013北京国际工业智能及自动化展览会上，这家公司展出了自立研发的中国首台3D视觉工业机器人，它装备了3D视觉信息系统，可以辨认不规则物品的外形，然后精确抓取和布列安排。

　　当天，这台视觉机器人吸引了浩瀚厂商。它们爱好的不只是它的精准性，更主要的是—它的价钱仅是外洋产物的1／5。