1.进入安全区时:
销售分拣机器人价格若是是”小蓝”先进入安全区的话应先关闭自身给”小黄”的平安旌旗灯号然后正在安全区事情时守候”小黄”的平安旌旗灯号.
若是”小黄”后进入安全区的话因为之前”小蓝”关闭了本人平安旌旗灯号小黄只能守候小蓝的平安旌旗灯号的再次收回
2.正在安全区时:
若是”小蓝”正在安全区时一直守候”小黄”的平安旌旗灯号.
3.离开安全区时:
若是”小蓝”离开安全区后应先发给”小黄”的平安旌旗灯号开释互锁旌旗灯号.
”小黄”后进入安全区后关闭互锁旌旗灯号守候小蓝的平安旌旗灯号.
PLC对机器人过问区的节制:
VASS尺度利用的互锁尺度:互锁示意图设定机器人之间互锁所利用的IO规模.
FB207机器人互锁旌旗灯号节制:
可以设置机器人正在原位时默许收回互锁开释旌旗灯号.
收回互锁前提：
关闭互锁前提：
开释互锁旌旗灯号
7:A41=EIN
9:A42=EIN
11:A43=EIN
蜘蛛手分拣机器人大概价格13:A44=EIN
关闭部门互锁旌旗灯号，起头进入过问区事情。
30:A81=EIN
药品分拣机器人联系方式31:A83=EIN
32:SPSMAKRO20=EIN关闭A41跟A43的互锁旌旗灯号
35:FBPSPS=E41E43
守候其他机器人给进的互锁旌旗灯号才气进入过问区事情
高速分拣机器人离开过问区后再次收回互锁旌旗灯号
4:A41=EIN
6:A43=EIN
药片分拣机器人FBPSPS=M1M30机器人不消再等过问旌旗灯号
分拣机器人的应用领域塑料瓶分拣机器人价格物料分拣机器人零件图参考资料
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