自动化升级时不我与 伺服系统驱动工业机器人未来

　　近年来，跟着国际制造业自动化进步潮水的光降，中国工业制造业正正在加快转型，关于自动化软件及硬件设备的需求皆居高不下，正在这个过程中，不可避免的工业机器人的市场需求正正在微弱上涨，机器人作为当代电子取软件技术的尖端集合体，关于相干行业的进步，尤其是伺服系统市场促进作用异常显明。

　　所谓的伺服节制体系是一种以机器位置或角度作为节制工具的自动节制体系，比方数控机床、机器人、机器手等；以制造业自动化第一品牌和工业机器人体系集成商的广东拓斯达为例，拓斯达自立研发的机器手正在伺服节制手艺，机器构造的设计取仿真，行动节制和减振手艺等关键手艺到达国际水平，并喜获广东省名牌产品。使用正在伺服体系中的驱动机电规定具有呼应速度快、定位正确、转动惯量（使用正在机电体系中的伺服机电的转动惯量较大，为了可以和丝杠等机器部件直接相连。伺服机电有一种专门的小惯量机电，为了获得极高的呼应速度。但这种机电的过载才能低，当使用正在进给伺服体系中时，必需加减速装配。

　　凭据查询拜访表现，2010年，中国机器人市场销量为14980台，2013年到达22577台，同比增加50.7%。2012年中国工业机器人销量到达26902台，同比增加19.2%。估计2014年，中国机器人市场需求总量将达37000台，占环球比重16.9%，成为范围最大的市场。巨大的机器人市场需求，与此同时对伺服系统的需求还不休上升。

　　因为我国正在伺服系统相干技术发展较晚难以取外洋品牌竞争，直到2000年，中国到场WTO，中国企业正在吸收外洋先进技术经历的前提下，起头自立研发伺服系统。至此，中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2013年市场容量60多亿元，比上年增加22.0%。2012年，因为国际经济的危害和海内供求题目招致伺服市场下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市场才起头慢慢回暖，上升幅度正在5%摆布。此刻中国的伺服系统市场仍由外洋企业占领大残山剩水。而一批海内企业还正在剧烈的市场竞争中逐步发展起来。

　　伺服控制系统对工业机械人来讲，枢纽驱动的电动机，规定有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽阔且滑润圆滑的调速局限。特别是像机械人末尾执行器（手爪）应采纳体积、质量尽量小的电动机，尤其是规定快速响应时，伺服电动机必需具有较高的可靠性和稳定性，而且具有较大的短时间过载才能。这是伺服电动机正在工业机械人中利用的先决条件。

　　跟着中国自动化市场的快速进展，活动节制市场作为自动化市场的主要组成部分，正在产品和技术上不断完善和成熟，由2000年以来进入高速进展期间，每一年增加率跨越25％。正在2009年因为团体经济环境不景气呈现了负增加，但2010年敏捷回弹，增加速度跨越60%，为积年之最；正在2013年相对客岁来讲增速有所回落，但也是有22%的增加。伺服系统市场2013年市场容量60多亿元，比上年增加22.0%，相对客岁63.6%的增加率来讲2013年伺服市场增加规复稳固，这得益于国度相干的经济政策。