焊接机器人柔性焊接工作站的设计

智能搬运器是机械人柔性焊接工作站实现流水功课的关键部件，关键作用是经由过程导轨把变位机上焊接完成的工件搬运到码货架，下降工人劳动强度，进步了码垛服从。4工件定位工装的设计工件定位工装关键由工装支座、定位勾、定位架、气缸等构成，工装支座为通用型，凭据差别工件替换差别的定位架安装正在工装支座上，经由过程变位机快速卡环将全部工件定位工装取变位机毗连；如图4图4工件定位工装立面图为取此同时实现工件的定位卡紧，奇妙的操纵气缸的伸缩行动，经由过程弹簧、拉钩，实现了工件的定位卡紧两个行动。经由过程变异，这一机构被普遍运用正在其他工件的定位卡紧中。5控制体系设计图5控制体系图控制体系揉合了人机界面、伺服闭环驱动、PLC定位模块等主流主动化控制元件，精度得到了包管，操纵更便当，保护更简朴。6竣事语本文经由过程对机械人柔性焊接工作站的计划设计和关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计阐明，正在控制体系设计过程中揉合了人机界面、伺服闭环驱动、PLC等主流主动化控制元件；并经由过程PLC取焊接机械人通讯，使得焊接变位机取焊接机械人无缝毗连。处理了以下关键技能：（1）传动采取伺服机电+复式活齿减速器，处理了变位机定位精度的高规定；（2）处理了控制体系取机械人通讯题目；（3）处理了工件的快速定位卡紧；机械人柔性焊接工作站的设计及投入使用，极大的进步出产服从，取人工焊接比力，服从进步了3倍多，而且大大下降了工人的劳动强度。