南理工研发抓药机器人 已在无锡一家医院投用

　　 南理工研发的机器人

　　 导盲机器人（导盲杖）工作图

　　昨天下午，南京理工大学举行第十届“中国联通杯”机器人大赛。南理工自动化学院曾经研收回可在病院药房帮助抓药的机器人，并在无锡一家病院投入使用。别的一个能资助残障人士识路的机器人还已开端成型，企图近期就将投入使用。

　　能在药房抓药 精确又高效

　　南理工自动化学院副院长郭健告知记者，他们研发的这类会抓药的机器人，可大大缩短人们正在病院与药的等待时间。“大夫开完处方，病人不需要拿着处方到与药处列队等好久，还不消再担忧配药师与错药。这款机器人是当大夫将电子处方传输到药房后，它能正确辨认出上面的药名，正确找到药所正在的位置，依据数目抓药，再快速送到与药窗口。”

　　机器人是若何看懂处方上的药名的呢？郭健说，机器人内部设置了处理器，能够根据软件体系，创建药名的内部大数据库，然后根据一些事前设置好的顺序，机器人就可以主动精确地找到药品信息，再主动找到对应的位置。“我们给它设计了机械手的构造，好比有的药开了2盒或3盒，它都能很快抓取相应的数目，再根据活动控制体系，将药送到窗口。”

　　机器人替代人工取药，最大的益处便是增加了效力和准确性。这个机器人已在无锡一家病院事情。机器人价钱是二三十万元。

　　能导盲还会识路 好像“车载GPS”

　　南理工主动化学院的师生们还研发了一个能辅佐残障人士过马路的机器人。“它的容貌有点像扶引手杖。您抓正在手里，它就可以帮助您辨认环境信息。好比前面有无障碍物，或者是红绿灯等信息。”郭健说，这个机器人还会很贴心肠跟您说话。当路口指导红灯时，它会主动提示您“火线红灯，不可以过马路”。绿灯明时，它会提示说“火线是绿灯，能够通行”。

　　郭健说，他们正在机器人身上安装了传感器，能探测出周围环境。别的还给机器人装了无线发射安装，能够把位置信息实时地经过网络发送给背景。“白叟运用这款机器人，家人能实时了解白叟所正在位置，不消担忧白叟迷路了。”

　　机器人的样机已建造完成。接下来，将安装处理器，就像车载GPS一样，研制人员将在它内部的处理器上存入南京地图信息，不识路的人拿着这个机器人，不管走到哪一个陌头，它都能主动精确地提醒您火线是那里。