步调1:资料跟对象
所需整机:
AA电池座
两个小型直流电念头
翻开/关闭开关
电线衣架
一些分歧颜色的电线长度
木头或硬纸板的小矩形
小型车的年夜车轮
LED
所需对象
剪线钳
烙铁
焊料
热胶枪
热胶
极端重要提醒:一直正在粘贴或焊接之前测试电子设备!
步调2:构建根底
丈量出必然长度的木头或纸板。机电前后的长度。
正在末尾木材上放一大面热胶,使机电的触点朝上粘正在下面。
正在另一端停止此操纵。
将机电组件热粘合到最靠近电线的一端的电池座的后头。
将另一端的开关热粘合,请务必记住是哪个联系人!
测试你的电子设备!
步调3:电子设备面。1
一直正在焊接之前测试电子设备!
若是电动机朝向你,则电池组上的接地线将达到电动机右上角。
电池组上的正极毗邻到开关上的输入触点。平常是中央触点。
从机电的左上触点切出一小段电线,再将其切入左下触点。再次,这是若是电动机朝向你,如第一张图片所示。那是图中的黄色导线。
最初一根导线从开关的输出到电动机的最初一个断开触点。这是图片中的绿色导线。
正在焊接之前,请确保您的机电正在依照你愿望的方法扭转!
若是你的电动机迁移转变标的目的毛病,只需切换每一个电动机上的正极线跟负极线的地位,它便会以另一种方法扭转。
若何测试开/闭开关以肯定端子
中央触点平常是开关上的输入线。要检查哪个是输出,请触摸电池组的正极线到开关的中央触点,然后将电池的接地线触摸到电动机的触点。然后,将一根线毗邻到电动机上的另一个触点和开关上的一个内部触点,然后将其轻按。若是电动机没有事情,请测验考试开关上的另一个触点。愿望这会有所资助!
第4步:ElectronicsPt。2
再次:老是测试你的电子设备!
若是要增添LED:
利用一段电线将接地触点毗邻到LED。LED上的负极平常比正极短。并且,它正在灯的平展正面。确保焊料毗邻牢靠!
将一根导线焊接到一个LED的正极,另一根导线焊接到另一个LED的另一个正极。
最初,将一根导线焊接到一根负极上以使电路接地
将LED毗邻到机器人:
经由过程将正极线触摸开关上的输出,然后将地线触摸到电动机上的接地触点并轻按开关,去测试电路是不是畸形事情。灯光该当点亮,而且电动机该当扭转。然后,用热胶笼罩毗邻,以防备它们松动。
将负极线从LED上焊接到电动机的负极触点上。确保曾经不的负极线松动!
将正极线从LEDS焊接到开关的输出触点。
将开关转到ON地位,确保一切正常!
若是你忧郁交换机上的毗邻松动,请用热胶笼罩毗邻。
步调5:完毕面
为了防备小机器人拖沓,我增添了由电线衣架,但你也可以增添轮子,坡道或你认为可行的任何方法,也可以将LED粘正在后面以使其看起来像大灯。在于你,甚么可行。增添轮子并翻开机器人。愿望你不会遇到任何问题,若是有,请正在上面通知我,我会全力资助你!
自动化分拣机器人控制程序步调1:资料跟对象
所需整机:
AA电池座
两个小型直流电念头
翻开/关闭开关
电线衣架
一些分歧颜色的电线长度
木头或硬纸板的小矩形
小型车的年夜车轮
LED
所需对象
剪线钳
烙铁
焊料
热胶枪
热胶
极端重要提醒:一直正在粘贴或焊接之前测试电子设备!
步调2:构建根底
丈量出必然长度的木头或纸板。机电前后的长度。
正在末尾木材上放一大面热胶,使机电的触点朝上粘正在下面。
正在另一端停止此操纵。
将机电组件热粘合到最靠近电线的一端的电池座的后头。
将另一端的开关热粘合,请务必记住是哪个联系人!
测试你的电子设备!
步调3:电子设备面。1
一直正在焊接之前测试电子设备!
若是电动机朝向你,则电池组上的接地线将达到电动机右上角。
电池组上的正极毗邻到开关上的输入触点。平常是中央触点。
从机电的左上触点切出一小段电线,再将其切入左下触点。再次,这是若是电动机朝向你,如第一张图片所示。那是图中的黄色导线。
最初一根导线从开关的输出到电动机的最初一个断开触点。这是图片中的绿色导线。
正在焊接之前,请确保您的机电正在依照你愿望的方法扭转!
若是你的电动机迁移转变标的目的毛病,只需切换每一个电动机上的正极线跟负极线的地位,它便会以另一种方法扭转。
快递分拣机器人课程报告若何测试开/闭开关以肯定端子
中央触点平常是开关上的输入线。要检查哪个是输出,请触摸电池组的正极线到开关的中央触点,然后将电池的接地线触摸到电动机的触点。然后,将一根线毗邻到电动机上的另一个触点和开关上的一个内部触点,然后将其轻按。若是电动机没有事情,请测验考试开关上的另一个触点。愿望这会有所资助!
第4步:ElectronicsPt。2
再次:老是测试你的电子设备!
若是要增添LED:
利用一段电线将接地触点毗邻到LED。LED上的负极平常比正极短。并且,它正在灯的平展正面。确保焊料毗邻牢靠!
将一根导线焊接到一个LED的正极,另一根导线焊接到另一个LED的另一个正极。
最初,将一根导线焊接到一根负极上以使电路接地
将LED毗邻到机器人:
经由过程将正极线触摸开关上的输出,然后将地线触摸到电动机上的接地触点并轻按开关,去测试电路是不是畸形事情。灯光该当点亮,而且电动机该当扭转。然后,用热胶笼罩毗邻,以防备它们松动。
将负极线从LED上焊接到电动机的负极触点上。确保曾经不的负极线松动!
将正极线从LEDS焊接到开关的输出触点。
将开关转到ON地位,确保一切正常!
若是你忧郁交换机上的毗邻松动,请用热胶笼罩毗邻。
步调5:完毕面
为了防备小机器人拖沓,我增添了由电线衣架,但你也可以增添轮子,坡道或你认为可行的任何方法,也可以将LED粘正在后面以使其看起来像大灯。在于你,甚么可行。增添轮子并翻开机器人。
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