差别的人对机器人有差别的观点,由可能会或可能不容易让我们进来的人形机器人到可能会或可能不容易陪同将来的令人不安的四足植物。然而,很少有些人会想到像苍蝇那么大的机器人比真正的有机机器人具有更好的生存能力。这正是工程研究人员开辟的那种机器人,为期待不容易在地球上残虐的智能虫豸铺平了门路。
称 DEAnsect 机械人为虫豸也许有点牵强,但它们的小外星形态必定会引起人们的设想。一个非常大的苍蝇的巨细(几近像一只甲由),机械人矫捷的身体容许它被折叠和压碎,但这不足以阻挠它再次挪动。
考虑它没有那么大的马达或引擎,它的活动自己几近是科幻小说。改朝换代的是,它的腿像头发一样细,由弹性体膜构成,几近就像人造肌肉。每当施加和移除电压时,膜被紧缩并规复到其一般外形。以每秒 400 次的速度,这类高速开/闭切换会致使 DEAnsect 挪动。而且以惊人的每秒 3 厘米的速度挪动它。
奇观还不止于此。虽然它的尺寸很大,但机器人装备了一个用作大脑的微控制器和用作眼睛的光电二极管,虽然只会辨认是非图案。一种版本的机器人虫豸乃至带有本身的电池,使其能够长途运转和挪动。
您可能会最先疑心这类安装的用处。不可否认,它好像处于开展的初期阶段。EPFL 工程学院的研讨人员打算安排发射器和传感器,让虫豸更好地正在周围环境中导航,乃至互相交换。这类小型机器人可适用于正在大型机器人没法顺应的环境中开展长途维修或研讨,比方事实的虫豸栖息地。