现场使用日渐趋势全自动智能化，对人机协作的需要加倍茂盛，KUKALBRiiwa机器人的身影也呈现正在各类合用场所。有人能够会有疑难：它与KRC4机器人有甚么区别？KUKALBRiiwa机器人与各人罕见的KRC4机器人有哪些分歧？
智能分拣机器人的工作流程第一步：先说道KUKA机器人体系的三大件
KRC4：机器本体：控制柜：SmartPAD。
蜘蛛手分拣机器人可以感应重量吗LBRiiwa：机器本体：控制柜：SmartHMI
第二步：从三大件的比照去相识两种机器人的区别
分拣机器人使用现状01、控制柜，KRC4机器人，利用KRC4控制柜，依据所搭配的机器人型号分歧，又分为标准型、中型、小型、紧凑型、扩展型等。外部装载Win7＋VxWorks体系。
LBRiiwa机器人，利用SunriseCabinet控制柜，不成与KRC4的机器人通用。外部装载SunriseOS＋Win7＋VxWorks体系。
02、机器本体，KRC4机器人，轴数：4～6，无效负载：3～1000Kg，枢纽上无地位传感器跟转矩传感器，外壳资料：铸铁或碳纤。
LBRiiwa机器人，轴数：7，无效负载：7或14Kg，枢纽上有地位传感器跟转矩传感器，有多种法兰盘供客户取舍，外壳资料：铝。
03、SmartPAD、SmartHMI，正在现阶段的版本中，KRC4中的SmartPAD跟LBRiiwa中的SmartHMI实际上是同一种类型的示教器，硬件布局不异，软件系统分歧，是以两种机器人的示教器可以互相共用。示教器改换后，体系会对软件停止绝对应的更新。
高速分拣机器人价格多少因示教器的软件系统分歧，两种机器人的示教器界面区别较大。
04、编程方法，KRC4机器人的编程可以间接正在示教器上停止，可以利用workvisual编程，也可以正在simpro上停止仿真。利用的编程语言是KRL。LBRiiwa机器人的编程只能正在笔记本电脑上停止，须要正在Sunriseworkbench软件上编好顺序再下载到控制器傍边。利用Java语言编程。示教器只能对机器人停止操纵，不克不及
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