分拣机器人控制设计，KUKA机器人折叠瓦楞纸板方案

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氛围中飘着一股纸板的气息。纸板颠末印刷、冲压、折叠跟粘接，终极成形。总部位于南德巴特沃里斯霍芬的TricorPackagingLogisticsAG的瓦楞纸生产线便像瑞士钟表一样正确。每秒钟不绝地有用于汽车、化工或投资品行业的大型瓦楞纸箱下线，而正在傍边繁忙的是一大批KUKA包装机器人。

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有了KUKA客户服务部的疾速撑持，该设备得以实现，Tricor公司则准期起头出产。今后，KRQUANTEC等型号的KUKA机器人为该公司一切出产基地的包装技巧皆供给撑持。包装机器人担任特别包装物的搬运。这类包装物是TRICOR公司自行研发的瓦楞纸箱，它包括一个内置的自动底板，是以可能简略快捷天组装。KUKA机器人折叠纸箱的底板件，并将其组装起来。为此，它装备了一个可弯折的真空抓爪。由此，它可以正确折叠纸箱的底板件，并将其送入后续的出产进程。

KUKA跟Tricor公司比来共同完成了一个名目：一台敏锐型KUKALBRiiwa机器人，可用于纸箱坯料的折叠跟粘接。瓦楞纸板被运送至包装机器人的事情区域内。那款敏锐型机器人用一个抓爪拾取纸箱坯料，正在额外断裂点处将其断开。下一步，它将坯料安排正在支架内，将其折叠成一个正方形。然后，机器人将折叠好的瓦楞纸板输送到粘接头处。接着，折叠机器人将粘接好的部件放在置放站上。

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