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快递分拣机器人的发展背景,FANUC机器人柔性伺服折弯系统的特点及应用介绍

字号+作者:admin 来源:激光焊接机 2023年04月06日

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跟着制造业的快捷开展,钣金件正在轨道交通、通讯机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多范畴失掉愈来愈普遍的使用。正在钣金加工中,折弯是最紧张的成形方式,现阶段,折弯次要依赖人工帮助。存在着劳动强度下、精度低、可靠性好、出产服从高等问题。针对这类环境,FANUC推出了一种灵巧的机器人柔性伺服折弯体系。

该体系次要针对的是小批量、多种类钣金件的柔性出产,可能实现1200X600mm之内分歧钣金产物的混线出产;该体系采取新型的生产方式,经由过程MES出产管理系统停止及时的出产经管与监控,操作者只有实现出产使命的拟定,便可实现24小时的无人化出产。

体系最大的特色是其智能与柔性,智能次要表现正在以下三个方面:

一.iRVision智能视觉技巧

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因为智能视觉技巧的利用,保障了板料折弯的精确定位,削减了折弯机后档料和定位安装的计划,降低折弯机的本钱,简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正,确保了折弯产物的尺寸精度。

两.齐电动伺服折弯机+机器人控制系统

该体系采取50kg负载的M-710iC/50机器人,可达半径2050mm,高速、高精度和年夜角度的运动规模,该款机器人非常适合于折弯使用。折弯机采取FANUC伺服电机驱动,折弯机的节制集成正在机器人控制器上,体系集成度下、简略单纯的设定之后便可实现正确的折弯门路追随;

FANUCM-710iC/50机器人

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齐电动伺服折弯机

三.闭环精度控制系统

经由过程正确的板料测厚体系与折弯伺服系统造成的闭环控制体系,高精度的保障产物的折弯质量;

柔性次要表现正在以下两个方面:

1.ATC手爪库

机器人设置两工位的手爪库,离别为工件抓取手爪跟模具换模手爪,手爪库可以依据须要停止扩展;机器人依据工艺次序,自动切换抓取手爪,最大限度的晋升体系的生产能力。

ATC手爪库

2.自动换模体系

经由过程柔性折弯夹具与模具自动识别体系,实现折弯工艺的设定后,机器人便可实现折弯模具的自动改换;

自动换模体系

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本套机器人柔性伺服折弯体系存在很强的通用性跟柔性,可能知足各类小型通讯机柜、家电、医疗器械等分歧产物的混线出产,并无效的晋升企业的出产服从及产物合格率,降低人工成本,实现产业转型,晋升企业竞争力。

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参考资料

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