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自动分拣机器人前景,IT7600用于水下机器人供电系统测试

字号+作者:admin 来源:激光焊接机 2023年03月26日

测试计划如图所示分拣机器人公司用户愿望IT7625可实现ROV各类配电形式的测试:形式1:3相0-900VAC电源,用于测试水下变压器跟毗邻的配电单位形式2:3相0-900VAC电源,仅用于测试SPDU控制系统...

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地球约有71%的面积笼罩着火,正在水下储藏着丰硕的资源。但寰球大陆的均匀深度跨越3000米,人类难以正在此情况下长时间生计,利用机器人去摸索、开辟这些水下资源成为一个更好的取舍。遥控水下机器人ROV是一种带有驱动机电、摄像头、水下机械手及各类功课对象,由水面供给动力停止有缆遥控功课的机器人,可用于海底油气工程、大陆科考、海上救济打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种范畴,详细能停止水下机械手抓取,水下布局物拆装施工,井口打磨荡涤和沉船沉物打捞等各类功课。其缆线可长至6000米以至10000米。

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关于水下功课来讲,下潜才能越长越好,但长距离的输电会招致电压大幅降低,为了保障终端设备能畸形事情并降低线损,平常会正在船舶供电的根底上,设置升压变压器去为ROV供电。供电系统接入到水下机器人后,会再经过降压变压器,为多路负荷供电。

ITECH某用户为国际着名ROV公司供给供电系统,洽购IT7625线性交换源测试一款事情级水下机器人的变压器、配电单位及控制器。测试计划如图所示

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用户愿望IT7625可实现ROV各类配电形式的测试:

形式1:3相0-900VAC电源,用于测试水下变压器跟毗邻的配电单位

形式2:3相0-900VAC电源,仅用于测试SPDU控制系统

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形式3:1相0-220VAC电源,仅用于测试SPDU控制系统

正在此测试中,一方面须要交流电源输出990V的高压,一方面还要能实现各类交换输入端测试项目,市面上很难找到符合要求的程控交流电源。咱们经由过程正在IT7625输出端毗邻升压变压器去到达990V输出才能,同时要求电源拥有单、三相切换才能,低噪声,抗干扰性强等功用。

IT7600系列采取进步前辈数字信号处理技巧,频次可达10-5000Hz,内置全方位的功率表及大屏幕示波器功用。功率高达54kVA,撑持主从并联,可供给大容量的单相或三相交换输出。IT7600系列内建随意率性波型产生器,可模拟谐波及各类随意率性波形输出,同时存在壮大的交换丈量及剖析功用,可广泛应用于新能源、家电产品、电力电子、航空电子设备、军事与IEC尺度测试的开辟跟使用等多个范畴。

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参考资料

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