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分拣机器人应用了哪些技术,英飞凌展示637ms复原魔方的机器人

字号+作者:admin 来源:激光焊接机 2023年03月12日

分拣机器人维护货物分拣机器人发展德国英飞凌科技公司正在慕尼黑元器件展“electronica2016”上,现场演示了名为“Sub1Reloaded”的机器人停止三阶魔方6里复原。激光切割分拣机器人正在...

分拣机器人维护货物分拣机器人发展

德国英飞凌科技公司正在慕尼黑元器件展“electronica2016”上,现场演示了名为“Sub1Reloaded”的机器人停止三阶魔方6里复原。演示时只用了637ms便实现,创下了“寰球最快记载”。肉眼寓目时感到就是一瞬间实现的。该机器人装备英飞凌的车载MCU“AURIXTC275”等产物。据介绍,人工复原3阶魔方起码须要4.9秒。

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该机器人应用2个摄像头各拍摄魔方的3个面,可取得6个面的图象。MCU依据这一图象停止运算处置惩罚后,每一个里各设置一个的机械臂便扭转魔方停止6里复原。该机器人应用以英飞凌功率MOSFET驱动的机电去操纵机械臂,机电数目为6个。

激光切割分拣机器人

正在英飞凌展位比力背眼的地位停止了展现,可以随时复原三阶魔方。图中是641ms实现魔方复原时的照片。

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