相较于刚性机器人，柔性机器人展现出了其所没有具有的劣势。柔性机器人存在分歧的软硬件体系结构：每一个枢纽皆设置力传感器，而且底层节制体系结构由本来的地位节制，变化为力跟地位融会节制，使机器人兼具高精度地位节制跟下静态力节制。
小黄人自动分拣机器人如何控制以后，柔性资料的硬机器人已广泛应用于各个领域。正在许多环境下，为了实现紧急任务，须要快捷制造出得当的软体机器人。此刻，浙江大学工程学院传授邹俊便基于刚性机器人仍存在的局限，开辟出了一个真空驱动的柔性机器人。
一起头，研讨职员提出一种刚柔联合的设计方案，即用一个真空驱动的柔性扭转执行器（V-SPTA，Vacuum-PoweredSoftPneumaticTwistingActuators）作为软体机器人的“柔性枢纽”。
湖北分拣机器人设备真空能源硬气动执行器是一种有前景的新兴使用技巧，包罗天然肌肉、可编程运动跟柔性抓手。它们存在灵巧的变形、干净的供电、与用户平安的交互等优点。
仓库智能分拣机器人小黄人可是，正在机械的机关方面，研讨职员仍然采取传统的方法，以至于呈现了正在给软体机器人吸气的时间，机器人没法把运动完整分离开的环境。
正在此基础上，研讨职员进一步改善。
正在进一步实验设计中，研讨职员经由过程模块组合将复合运动解耦，实现了单个运动。而且，又仿照传统折纸艺术千纸鹤的折叠运动，计划出一种流体驱动的齐柔性人工肌肉。这类人工肌肉可以用于分歧的硬机器人的快捷重构，便像“积木”一样。
另外，它可以经由过程直线运动、扭转运动、蜿蜒运动，来实现一切的运动，为柔性资料硬机器人的制造供给了一种轻便、快捷的方式，大大提高了柔性资料的利用率。
同时，折纸计划的使用有助于基于柔性资料的机器人的开展，并正在由各类柔性资料如水凝胶、电活性聚合物，液态金属等制成的软体机器人中存在广漠的使用前景。
药品分拣机器人明显，基于柔性资料的软式机器人正在实现各类运动、操纵邃密物体、供给更平安的人机交互和顺应受限情况等方面展示了出了极大的可能性，将来也将正在更普遍的场景中失掉更多的使用。
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