产品简介
DF15RMG是DFRobot目前为止最为壮大的舵机，存在扭矩年夜、扭转角度年夜、通信速率快、主频下的特色。该舵机自带的扭转驱动器可能保障运转角度的正确节制。堵转扭矩可达19kg！！非常适合专业人士用于开辟跟科研。
该舵机包括两套外壳，皆采取加厚计划，布局牢固。一套为带M4装置孔的尺度外壳。另一套为带单轴承的高强度外壳。该舵机借包括更多实用配件，包罗两个金属舵盘及其两个金属支架。齿轮方面利用了钢跟铜的混淆齿轮布局更耐用，这一布局正在年夜扭矩的舵机中十分紧张。
机电节制的PWM频次高是最大的亮点，正在跟其他舵机比力实验中，DF15RMG舵机带负载后颤动十分小，PWM频次十分下，根本听不见任何节制声响，是多枢纽机器人名目的首选。舵机外部不限位，可以360度扭转，没有存在卡死问题。节制角度可以到达180度，控制精度及其使用寿命更高。外部带脉冲锁定功用，一个举措只须要发送一次PPM脉冲便可锁定举措。减小处理器的节制耗损。
分拣机器人识别技术技巧规格机器特性尺寸：40mm×20mm×40.5mm质量：65g机器扭转角度量程：180°空载转速：60°/0.16s堵转扭矩：19.3静态扭矩：15.1齿轮：钢、铜混淆齿轮保护装置：2个特种铜套标配金属舵盘及其两个舵机支架电气特性电源电压：5堵转电流：3APWM旌旗灯号电压：3v-5v电气扭转角度量程：200°电气扭转角度分辨率：2usPWM旌旗灯号分辨率：50-330hzPWM旌旗灯号正脉宽规模：400us-2550usPWM旌旗灯号负脉宽最小值：400us物料分拣机器人零件图快递分拣机器人的介绍食品分拣机器人找哪家无人分拣机器人参考资料
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