以前大家常常调侃自己：失业了，就去工地搬砖！
但是现在，建筑工地机器人来了！
恐怕以后连砖都没得般！
他们
干活麻利，技术一流；
不用吃喝，有电就行；
不用休息，24；
当真是工作使他快乐。
01半自动砌砖机器人“山姆”，400块
在大家的印象中，工地搬砖盖房子干活应该是这样的：
可是，谁曾想到半自动砌砖机器人“山姆”，横空出世，400块。“山姆”是一个砌砖机器人，由一条传送带、一个机械臂和一个混凝土泵组成。
“山姆”利用固定算法，测量机械臂的倾斜角度、速度和方向。并且利用传感器感应位置，利用激光作为机器臂的锚点，引导机器臂在工作空间的极左和极右两侧之间上下左右移动。也就是当砖块，就已由喷嘴抹好了水泥，机械臂将砖垒传递。
一个好汉三个帮，“山姆”只是一位半自动化泥瓦匠，它需要两名工人一起协助完成砌砖的工作：一个负责将砖块放上传送带，机器人随后通过喷头将水泥涂到砖块上，再用机械臂把砖块砌到相应位置。另一位工人负责将墙上多余的水泥抹掉。
“山姆”400块，工作效率是普通工人的5倍之多，目前山姆100已投入使用，出版商业版本。
如果说，半自动的“山姆”略显不足；那么，全自动的“哈德良”就能完全胜任砌砖岗位。
这画面，简直刷新我对传统盖房子所有认知。
02全自动砖机器人“哈德良”：两天能建一栋住宅
全自动砌砖机器人“哈德良”（Hadrian）原型由澳大利亚工程师马克·皮瓦茨在2015年研发，并发展为“哈德良X”。
它可以一天24，1000块砖，2天内就能砌完一栋房子，一年大概能建150栋房子。
，Hadrian首先会用CAD软件创建房子的3D模型，计算每块砖头的位置。再配合一个长达28米的伸缩臂，砖块就会从后头类似挖掘车的车身传递过来。Hadrian就会精确地把一块块砖垒起来，连窗户、厨房的位置也计算得十分精确，一栋房子就这么建好了。
一旦设定好程序，整个过程也完全不需要人工干预。“哈德良”（Hadrian）2天就能盖一个房子的速度，得到了世界认可。
2017年，研发公司澳大利亚FastbrickRobotics，与沙特阿拉伯王国签署协议，将在2022年前，使用100台左右的HadrianX为沙特建设至少50000套新住房。
面对机器人的进攻。
有人说，如果扎钢筋也能用机器人，我就认了。
刚说完，钢筋绑扎机器人来了！
03钢筋绑扎机器人TyBot：又快又好
以前，工地上扎钢筋都是这样，既单调又辛苦。
高级一点就是这样，还是需要人工一枪一枪的扎。
而钢筋绑扎机器人TyBot是这样干的。
这是由AdvancedConstructionRobotics开发的Tybot机器人，这是它正在宾夕法尼亚州的一座桥上工作的画面。
机械臂在框架上移动，悬停在每个钢筋相交处，然后将钢筋捆绑在一起。框架在桥上移动，重复此过程。TyBot使用的电动框架，可以根据桥面板的宽度扩展到最大42m的宽度。
TyBot能够自主工作，每完成一个钢筋捆扎动作需要5.5秒，效率相当于6-8人团队工作。
扎完钢筋，我们就来看焊接。
04焊接机器人
以前，焊接工人都是这样工作的，如论在哪里，不管是否危险，哪里有需要就往哪里站。
现在，专门用于焊接的机器人来了！
机器人按照“指令”焊接，无论强度有多难，都能搞定。
有人喜欢盖房子，就有人就喜欢拆房子。
瑞典Umeå设计学院就研发了一个拆房专家。
05拆房专家：回收吞噬水泥的建筑机器人Ero
现在的拆房子技术，大多数是这样的：挖机在前拆楼，水管在后灭灰。但是，拆房有危险，一个不小心就会造成人员伤亡。
现在，拆房机器人来了。
Ero机器人身高1米8，最大的本事，就是轻松搞定拆房子：用水以非常高的压力将水泥清除，并将其与沙子和砾石分离。
具体分两步走：
1、它会自动扫描目标墙面，确定执行路线
2、然后通过ERO内部的高压水枪，对吸进去的混合物进行分离。ERO还能将被分离后的砂石和水泥直接打包回收，转变为新的建筑用料。
看看，这剩下来的钢筋都是完完整整的。像极了，被巨兽吞噬之后，只剩下骨架的样子。
06监工机器人：精准扫描工地，严查豆腐渣工程
最新的新闻，大名鼎鼎的波士顿机器狗要被派到工地去当监工。
机器狗化身监工，确认路线后就能自动巡航。
它的任务：每天到特定的位置停下来，拍一两张新照片。
。
波士顿机器狗任务稍微简单，下面这个监工机器人Doxel就更厉害！
它内置的人工智能能够深度学习设计图样，用激光雷达和高清摄像头当做眼睛，精确分析到每一根钢筋，每一面墙、甚至内置电线的布置情况。
小车的精确分析和无人机的鸟瞰拍摄结合，就能够可以监督其工程质量，扫描到工地的每一个角落，专查偷工减料。
自带导航，爬坡，识别和规避障碍物，都不在话下。
它还能精确估算工期是否符合预期要求，最后算法生成进度表，上传至后台的控制电脑，可以说是建筑质量和效率的双重保险。
随着人力成本的不断攀升，劳动力资源的短缺，未来，越来越多的机器人将会加入建筑行业的队伍来
现在，建筑机器人来了，你还敢说：失业了，大不了去搬砖这样的话么。
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