浙江华叉多款AGV在瑞立集团国家工信部智能制造项目中的应用案例

项目位于温州瑞安瑞丽团体总部，中国瑞丽团体启动工业和信息化部重点智能制作项目新能源汽车电气控制系统智能制作新模式利用，智能工场建立，采纳AGV处置而不论是原人工处置工作业务，实现全部工场处置的无人化。浙江华叉具有丰厚的项目经历；多样化的AGV范例和24小时的售后服务得到了客户的承认，并作为智能设备供应商介入了智能制作项目。该项目于2018年乐成实行，运转3年多。

解决方案

10号楼团体物流(废品入库.配料上线)车辆路线图:

义务1.2解决方案(废品区):

中央通道安插高低两条主通道，中央间隔1900mm，右边4个停车位和3个空托盘相距2400mm，高低30个废品堆栈，每一个位置须要装备呼唤器，当汽车呼唤在线位置，中心节制将摆设两辆汽车与此同时出行，一辆将直接运转到废品区，另外一辆汽车先叉空托盘，然后运转到位置，当汽车脱离时，放下空托盘。实现空托盘的最短瓜代时候。

使命1.2解决方案车型挑选:

1.5吨叉车式主动导航车

义务三解决方案(原材料区):

4号备料区计划15个物料车停放位置取15条出产线一一对应，出产线上安装呼唤器。当某条线路收回呼唤时，汽车将物料车运送到出产线对应的物料地区，然后将在线空物料车运回。

挑选使命三解决方案：

MR-Q3潜入顶升主动导航车

项目计划结构一(二楼堆栈)

样板车间厂房面积约1000㎡(40m*50m)，储物笼尺寸(长、宽、高)1m*0.8m，托盘尺寸1m*0.8m，团体重量没有超越1.5T。货架尺寸为2.46*0.76*2.5m，储物空间尺寸为1.0*0.76m，间距0.1m，储物空间数目为993。资料质检完成后，打电话为AGV举行仓储。AGV车辆凭据体系分派的位置将货品放入方针位置。出库时，AGV车辆将方针位置的资料搬运到分拣台。分拣完成后，AGV将托盘送回原位置；AGV车辆由MES体系一切同一调剂。

项目分为四个地区:质检区.进库区.仓库区.AGV歇息/充电区。

AGV车库/充电桩:AGV空闲时停车库和充电区。设置4个车库(2个备用库区)和2个充电区(1个备用充电区)。

项目计划规划2(一楼堆栈)

仓储笼尺寸计划为0.8m*0.8m，总重量没有跨越1.0T。货架尺寸为2.06*0.76*2.07m，存储位置尺寸为0.8*0.76m，间距为0.1m，存储位置数目为112。物料正在质检区完成质检后，AGV应完成仓储/出库操纵。物料质检完成后，打电话为AGV开展仓储。AGV车辆依据体系分派的位置将货品放入方针位置；出库时，AGV车辆将方针位置（MES指令）的物料运输到出库台，并共同生产线AGV（后续操纵）转运；AGV车辆由MES体系一切同一调剂。

项目分为四个地区:入库/出库区.库区.AGV歇息/充电区。

AGV车库/充电桩:AGV空闲时停车库和充电区。设置一个车库和一个充电区。

堆栈一楼。二楼解决方案车型挑选:

MR-HC4-1000-A1(H)

项目展现

项目亮点

1.统一园地与此同时运转多种车型，车型间彼此通信，主动计划途径，自力避开车辆，确保库区车辆平安稳固运转。

2.分歧的车辆取相应的车型相匹配，避免了客户对现有车辆的整改，节省了项目本钱。

3.实现从堆栈到工作台再从工作台回堆栈的闭环搬运进程，实现全部堆栈地区的无人操纵。

4.颠末三年多的查验，项目运转稳固，出产服从明显提高。