SCHAFT：日本初创公司在 DARPA 机器人挑战赛中胜出

研讨，DARPA （美国国防部高等研讨企图局）近来举办了机器人挑战赛。经由遴选后，共有 16 个团队到场初赛。个中，日本草创团队 SCHAFT 制作的机器人显露最好，得到 27 分（总分是32 分）的成果。

　　此次的挑衅基于福岛核电站事故，主如果测试机器人的劫难救济才能。DARPA 说，正在掌握核电站走漏的举措中，机器人起到的作用十分有限。“我们意想到，这一些机器人除观查，干免不了其他事情，”机器人角逐的项目主管 Gill Pratt 对 BBC 说，“他们须要的是一个能走进核电站，关掉阀门的机器人。”

　　加入角逐的机器人需完成八项义务，每项义务的时候限定为 30 分钟。

　　驾驶多功能车跑过一段路

　　爬上 8 英尺（2.4米）高的梯子

　　移除阻挠正在门口的残余物

　　翻开一个把手节制的门

　　走过一段带斜坡、台阶，有散落砖块的途径

　　用无绳电钻正在墙上钻出一个三角形的洞

　　关掉三个由差别外形的转轮或把手节制的氛围阀门

　　散开水管，然后把喷嘴拧到墙上的连接器

　　SCHAFT 险些完成了所有的义务。它未能取得满分的原因是，“一阵风刮掉了它手中的门，并且正在驾车走完全过程后，它没法由车里走出来。”

　　机器人的体现使人欣喜，可是这其实不意味着它们曾经极度精彩了。事实上，旁观竞赛的人会发觉，它们举动迟钝、间或停止，还会摔倒。

　　“我们了解机器人步履迟缓，并且不敷稳固，他们正在步履本领、抓取本领上像是一岁的儿童，而智力上更是远远缺乏，”DARPA 的项目主管 Gill Pratt 正在比赛前的致辞中说。

　　2004 年，DARPA 举办了自动驾驶汽车挑战赛，没有一家团队的汽车跑出 8 千米，可是到了 2005 年，四个团队完成了 132 千米的路途，而到了 2007 年，6 个团队完成了 60 英里的城市道路。DARPA 的机器人挑战赛，目标便是增进机器人技能的进展。到了决赛的时辰，它们会有更好的体现吧。

　　别的进军决赛的团队包罗：IHMC Robotics（ 20 分），Tartan Rescue（18 分），MIT（ 16 分），Robosimian（14 分），WRECS（11 分），TracLabs（11 分），Trooper（9 分）。八个团队会取得 DARPA 的资金支撑，进军来岁的决赛。此次角逐中，三个团队的机器人获 0 分，包罗 NASA 林顿·约翰逊太空中心的 Valkyrie。

　　关于 Google 而言，这是值得愉快的事情，由于第一名的 SCHAFT 已被它收购，而第二名 IHMC Robotics 的机器人 Atlas 由 Boston Dynamics 制作，同样是 Google 最新收购的公司。