智能快速分拣机器人介绍，机器人及PLC自动化应用

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PROFINETIO中的诊断

PROFINETIO中的诊断的基本原理:

基本概念

同时产生的每一个零丁毛病或若干毛病将从IO设备传递到IO控制器。

若是你须要IO设备的完全形态，也可以间接从IO设备读取形态。

诊断级别:

利用编程设备或操作员节制跟监督设备接见IO设备的形态若是你已利用STEP7或操作员节制/监督设备经由过程编程设备毗邻到工业以太网，那么也可以在线挪用诊断信息。

①经由过程STEP7或操作员节制跟监督设备停止在线诊断：编程设备/操作员节制跟监督设备要求IO设备的站形态。

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②依据编程设备/PC/HMI的要求，IO控制器将自动从IO设备间接异步读取全部站的形态，并将读取的诊断信息存储正在IO控制器上的体系形态列表中。然后，编程设备/PC/HMI将接见这些体系形态列表。

③经由过程STEP7或操作员节制跟监督设备停止在线诊断：PG/PC/HMI借可以间接从IO设备读取站形态，而没有波及IO控制器。仅当编程设备/PC/HMI已间接毗邻至工业以太网时，才可以履行以上操纵。

那意味着你可以正在调试阶段或效劳进程中接见诊断信息。

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诊断机制实例:

诊断通信处理器跟交换机

①对通信处理器停止诊断搜检

②为交换机停止诊断检测

断线诊断的次序

①光纤电缆的体系预留降至0dB以下。

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②ET200SPNFO跟交换机皆向IO控制器发送急需保护报警。

③基于这些中止，IO控制器将检测来自交换机跟设备的要求保护。正在IO控制器中更新模块信息数据，并挪用响应的毛病OB。留神：要正在IO控制器中启动毛病OB，则必需正在STEP7中取舍相关IO控制器的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm（OB82/外设毛病使命—挪用以对通信报警停止相应）”属性。

④正在STEP7中，将利用黄色扳手符号唆使设备跟交换机上的“急需保护”动静。

⑤STEP7也可以间接从交换机读取详细信息。

原文题目：PROFINETIO中的诊断

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