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扫码分拣机器人设计,如何构建wifi机器人

字号+作者:admin 来源:激光焊接机器人 2023年03月05日

利用两条以太网电缆将相机跟梭子鱼wifi机器人控制器毗邻到路由器。快递分拣机器人公司步调3:步调3:装置梭子鱼Wifi机器人/Spybot控制器咱们起头这一步调的方式是,经由过程焊接过剩...

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第1步:

起头构建你的wifi机器人/间谍机器人,遥控车是第一步。拿出所有!咱们从RadioShack那里取得了Rc卡车,但其他人也可以利用。咱们去掉了它,并正在下面盖了一个防滚架。这是去掉卡车的卡车和卡车中装置的3个Rc电池的图片。两个白色电池将为主机电跟梭子鱼wifi控制器供电。蓝色的7.2v电池将为Linksys路由器,摄像机的5v调节器跟转向伺服器供电。没有须要三块电池,但我只是发明它使wifi机器人/间谍机器人加倍靠得住,并容许更长的运转工夫。若是你取舍两节电池,Linksys路由器可以处置惩罚40v,那么你可以间接正在两节电池中间接运转。与5v稳压器不异。独一的问题将是转向伺服器的电源,是以你将不能不增添另一个5v稳压器并从中运转,或许只是取得更高安培数的5v稳压器并从中运转伺服器跟相机。后者将是最简略的。

第2步:第2步:装置转向舵机

咱们拆下了转向箱并重新安装尺度的Rc伺服器。其他人曾经利用了Rc汽车附带的转向机构,可是我想要真正的比例转向。

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步调3:步调3:装置梭子鱼Wifi机器人/Spybot控制器

咱们起头这一步调的方式是,经由过程焊接过剩的电线去扩展来自机电的引线

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这是梭子鱼wifi机器人/间谍机器人控制器的图片。那就是咱们用来节制机器人的方式。

这是毗邻到接线盒的电动机的黄色引线的图片。你借可以检查电池若何串连,为梭子鱼wifi机器人控制器供电。正在绿色接线板上,是咱们毗邻伺服器的处所。红线毗邻到第三个7.2v电池接地跟伺服器的接地。白线是伺服器的信号线。梭子鱼有两个输出端口。每一个皆可以离别设置为数字或模拟输入,数字输出或Rc输出,使梭子鱼非常灵活。

步调5:步调5:将一切内容毗邻到路由器!

设置路由器以使其存在根本IP192.168.1.1的地点。梭子鱼的股票Ip地点为192.168.1.10。可以利用随附的设置顺序将IP更改为所需的任何称号。利用两条以太网电缆将相机跟梭子鱼wifi机器人控制器毗邻到路由器。将相机设置为存在与路由器跟梭子鱼兼容的ip。

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第6步:启动电源!

梭子鱼wifi机器人控制器随附示例顺序跟源代码去驱动汽车。给汽车加电,正在浏览器中毗邻相机,运转梭子鱼示例顺序并起头驾驶!梭子鱼借撑持利用拔出计算机的PS3控制器去节制它。

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参考资料

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