工业技巧先进是人类社会开展厘革的推动力出产的自动化、智能化正在转变现今寰球工业的出产服从工业机器人的出生与退化——由简至粗、由刚到柔正在不休缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人——xMate以高灵敏度力感知下静态力控成为人类工业生产得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。
自动物料分拣机器人系统食品分拣机器人的研究背景灵动——7自由度计划，冗余运动节制，精准灵巧。xMate采取7自由度冗余运动计划，机器人可以分歧构型到达不异的末尾位姿，零空间运动（Null-SpaceMoTIon）技巧使得机器人可能正在狭小事情空间中灵巧避障，晋升机器人的无效事情规模。
驿站快递分拣机器人敏锐——敏锐力感知，一指触停，极致平安。xMate每一个枢纽设置高精度力矩传感器，使其具有“一指触停”的敏锐碰撞检测才能，共同虚构墙、速度限制、力矩限定等美满的平安功能设计，使其可以消弭机器围栏与人交互协作，从而降低生产情况改革本钱，晋升柔性出产布置才能。
灵智——齐形态反应，下静态力控，零力拖动。xMate采取齐形态反应的间接力控制技术，使其正在统筹地位节制高精度的同时具有下静态力节制与和婉控制能力。xMate可以独立设置轴空间跟笛卡尔空间各自由度的刚度，使其具有人手臂一样的和婉才能，共同美满的力控搜刮功用，可能胜任周详零部件拆卸、邃密打磨等使用场景。基于间接力节制实现的零力拖动、自动和婉机能，使xMate可能使用于帮助医疗、病愈照顾护士等范畴。
灵活——无控制柜计划，轻量化机身，简单布置。xMate采取无控制柜一体化计划，机器臂内集成主控制器、平安控制器跟扩展接口模块，全部机器人体系总重仅20kg。共同高集成度模块化枢纽计划和松散形状计划，使其可以布置正在狭小空间内，降低使用布置本钱。无控制柜跟轻量化计划，也令xMate与AGV共同使用更便利。
灵活——拖动示教精准复现，整根底图形化操纵。xMate跨平台的机器人操纵软件，可以运转于笔记本、平板电脑等通用设备上，采取图形化交互式引诱编程方法，xMate供给手动引诱示教的Naviga-tor对象，共同“实用级”拖动功用，可以实现点位跟接连轨迹的间接示教，拖动示教的精准复现，实现整根底利用机器人。xMate经由过程RL编程语言供给更周全的节制功用，同时供给RCI底层控制能力，知足教导科研、自动化工艺研发等高端用户需要。
分拣机器人相关公司应用领域：近程医疗、近程超声诊断、5G近程机器人、机器人遥操纵、近程救灾等
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