以色列一所大学的仿生跟医疗机器人实验室的研讨职员计划了一种可重新配置的机器人RTCR，这类机器人可能应用最小数目的驱动器正在空中跟踪爬台阶跟克制阻碍。RTCR可以经由过程一系列链接跟一个单驱动器转变其全部身体的外形，并应用它正在行进进程中树立本人的轨道。
分拣机器人的传感器技术分拣机器人图片仅利用2个机电驱动时，跟踪机器人便可变动其外形。机器人可以超出障碍物而不会碰着它们。该机器人可使用于搜救，农业，管道搜检，工业保护等。
该机器人应用一个装置正在通例轨道上的通例促进机电去研发那款机器人的。通例轨道上有一个锁定机构位于前端。构成轨道的连杆计划怪异，可以正在-20到+45之间自由扭转。当他们达到机器人的后面时，也可以锁定正在0或+20。
机器人轨道上的每一个连杆皆配有一个锁定销，当连杆穿过该连杆时，依据所设置的执行机构，锁定销可以被激活，从而使上面的连杆处于一个特定的角度。
自动分拣机器人的市场规模连杆的锁定使机器人从柔性变成刚性，并容许RCTR抬起并超出障碍物。机器人的尾部有一个主动体系，它可以离散每一个连杆上的锁定销，当轨道颠末机器人尾部顶部时，重置轨道的灵活性。
分拣机器人的构造分拣机器人哪家强这类才能使机器人变得便可灵巧又可刚性，使它可能超出阻碍或爬楼梯。虽然那本身就是一奇妙的计划，但机器人的确有一个缺陷：它只能向前或向后挪动，不克不及支配或改变方向。研讨职员默示，一个简略的解决方案是利用一对带有防滑转向的履带，便像坦克改变方向一样。他们以至正在缔造一种运动计划算法，使机器人可能正在分歧的地形上挪动。
此外团队须要弄清楚若何取得刚性跟柔性链接的最好组合，以克制阻碍。它借须要找出若何正在连结简略的同时使机器人容易操纵。
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