2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析

　　日本和欧洲是环球工业机器人市场的两大主角，而且实现了传感器、控制器、周详减速机等焦点零部件完整自主化。

　　根据知足具有国际性竞争力的汽车、电子/机电家当等企业使用者之严苛的请求，和贩卖实绩取专门技术的积累，日本工业机器人家当已经成为环球的领导者。而在经过了日本国内市场剧烈的价钱竞争后，还获得了国际性的价钱竞争力。现在家用机器人还处于上风位置。

　　欧州工业机械人和医疗机械人范畴已居于领先地位。美国主动致力于以军事、航天财产等为配景的开辟或创投企业，体现在系统集成范畴，医疗机械人和国防兵工机械人具有次要上风。

　　由环球角度来看，今朝欧洲和日本是工业机器人次要供应商，abb、库卡（kuka）、发那科（fanuc）、安川机电(YASKAWA)四家占有着工业机器人次要的市场份额。2011年四大家族工业机器人收入合计约为50亿美圆，占环球市场份额约50%。

　　工业机器人四大家族：abb、发那科、库卡、安川机电最初发迹是处置机器人产业链相干的业务，如ABB和安川机电处置电力设备机电业务、发那科处置数控系统业务，库卡一开始则处置焊接设备业务，终究他们成为环球抢先综合型工业自动化企业，他们的配合特点是把握了机器人本体和机器人某种焦点零部件的手艺，终究实现一体化进步。

　　四大家族除发那科综合毛利率靠近50%，其他毛利率程度根本正在25-30%摆布。四家净利润程度相差较大，发那科净利率达25%，ABB为7%，库卡和安川机电仅为2-3%。由历史数据看，曩昔十年四大家族PE程度保持正在20-30倍摆布。

　　一、环球工业机器人四大家族——发那科（fanuc）

　　日本发那科公司（FANUC）是现今世界上数控系统科研、设计、制作、贩卖实力最壮大的企业之一。1956年，FANUC品牌建立。1971年，发那科数控系统世界第一，占有了环球70%的市场份额。1976年发那科公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司结合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，发那科公司渐渐进步成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。控制数控机床进步核心技术的发那科，不但加快了日本本国数控机床的快速进步，并且加快了环球数控机床技术水平的进步。

　　截止2013年终，发那科公司市值约300亿美圆（注：2014年6月1日市值为400亿美圆），收入约60亿美圆，同比下滑7%，净利润约14亿美圆，同比下滑13%。公司一向保持着较高的红利才能。长时间毛利率正在40%以上。截止2013年终，工场自动化设备、金属加工机器、机器人本体收入占比分别为40%、36%、24%。

　　发那科工业机器人业务2013年收入约为14亿美圆。发那科机器人产物遍及应用在焊接、装配、搬运、锻造、喷涂、码垛等分歧出产环节，满意客户分歧需求。

　　自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的抢先取立异，是天下上独一一家由机器人来干机器人的公司。发那科机器人产物系列多达240种，负重由0.5公斤到1.35吨，遍及应用在装配、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等分歧出产环节，知足客户的分歧需求。2008年6月，FANUC成为天下第一个打破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC环球机器人装机量已超33万台，市场份额稳居第一。

　　发那科工业机器人的上风在于：

　　1）、特别很是便利的工艺节制，能够实现对喷涂参数的无级调解，在生产过程中还可点窜喷涂参数手段举措灵动，高加快度，对进步小型工件喷涂节奏特别很是高效和同范例机器人相比，发那科机器人采纳独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加快快，一样平常保护颐养利便；

　　2)、和同范例机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采取更小的喷房供应了更好的解决方案；

　　3）、发那科机器人的空心手段能够让油管，气管部署愈加便利，大幅减少了喷房保洁工作量，为出产博得工夫；

　　4）、发那科机器人独有的手臂设计，让机器人能够接近喷房壁安装，机器人包管高度机动出产的条件下还没有会与喷房壁干预。

　　两、环球工业机器人四大家族——ABB

　　ABB位列环球500强，是电力和自动化手艺的辅导企业。ABB致力于正在增效节能，进步工业生产率和电网稳定性层面为各行业供应高效而牢靠的解决方案。ABB的业务涵盖电力产物，电力系统，离散自动化取活动操纵，历程自动化，高压产物五大行业。ABB由两个汗青100很多年的国际性企业－瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)正在1988年兼并而来。它取中国的干系能够追溯到上个世纪初的1907年。事先ABB向中国供应了第一台蒸汽锅炉。1974年ABB正在中国香港设立了中国业务部，随后于1979年正在北京设立了永久性办事处。

　　截止2013岁终，公司市值约610亿美圆，收入约为418亿美圆，净利润约为28亿美圆。截止2013岁终电力产物、电力系统、离散自动化取活动节制、高压产物、历程自动化产物收入占比分别为22%、19%、21%、18%、20%，每项业务收入占比均在20%摆布。

　　abb机器人业务2009年收入约为10亿美圆，2000年-2009年维持在10-16亿美圆摆布，收入占所有收入比重约5%摆布。（注2010年后机器人产物被归类为离散自动化取活动操纵。）2005-2008年公司机器人毛利率约在0%-5%摆布，2009年因为金融危机缘故原由大幅亏损，毛利率-18%。

　　正在浩瀚的机器人出产商中，ABB作为杰出人物之一，致力于研发、1974年，ABB公司发明晰天下第一台六轴工业机器人，ABB出产机器人已经有40年的汗青，ABB已经正在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制作和贩卖基地。1994年，ABB的机器人入手下手进入中国，初期的使用重要会合正在汽车制作和汽车零部件行业。跟着中国经济的快速成长，工业机器人的使用领域慢慢向普通行业扩大，如医药、化工、食品饮料和电子加工行业。2006年ABB环球机器人业务总部落户中国上海。机器人产物正在中国的本土化出产，愈加凸现了这家国际巨商扎根中国的刻意。

　　凭着ABB公司多年来强盛的技能和市场积聚，凭着向客户供应齐面的机器人自动化解决方案，由汽车工业的白车身焊接体系，到消费品行业的搬运码跺机器人体系，即以汽车、塑料、金属加工、锻造、电子、制药、食物、饮料等行业为目的市场，产物遍及应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机器治理等范畴。

　　关于机械人本身而言，最大的难点在于活动操纵系统，而ABB的核心技能便是活动操纵。活动操纵技能是实现循径精度、活动速度、周期时间、可编程、多级联动和域外轴设备同步性等机械人性能指标的主要手腕。经过充分利用这一些主要功效，用户可进步出产的质量、效力及可靠性。

　　ABB对活动节制手艺的看重由来已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功用的机器人。TrueMove可确保机器人的活动途径取编程途径严厉符合，而非论其运转速度及途径多少外形若何。QuickMove则是一种独具特色的主动优化型活动节制功用，可确保机器人举措任何时候皆到达最高的速度和加速度，进而最大水平缩短周期时间。第二代TrueMove和QuickMove功用引入了更准确的静态模子和优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了abb机器人性能。

　　ABB一向夸大机械人自己的柔性化，夸大ABB机械人在各方面的一个整体性，ABB机械人在片面而言纷歧定是最好的，但就整体性而言是很突出的。例如ABB的六轴机械人，单轴速度并非最快的，但六轴联动今后的精度是很高的。

　　三、环球工业机器人四大家族——安川机电（Yaskawa）

　　安川机电株式会社创立于1915年，公司是有近百年的汗青专业电气厂商。公司AC伺服和变频器市场份额位居环球第一。安川机电今朝首要包孕驱动节制，活动节制，系统节制取机器人四个事业部。截止2013年底，安川机电公司市值约32亿美圆，收入约38亿美圆，同比下滑8%，净利润约0.8亿美圆，同比下滑20%。截止2013年底，公司活动节制、工业机器人、系统工程和驱动节制四项业务收入占比分别为47%、36%、12%和4%。

　　世界上最活泼的安川工业用机器人“莫托曼”（MOTOMAN），是正在半导体工业中受到高度评价的超等机电产品。公司为它们增添体系工程技术，为予最好的解决方案。安川的机器人里面的节制用的是伺服，因而具有很好的性能。截止2013年，公司机器人累计销售量凌驾23万台。

　　安川是以体系工程最先发迹的，是由体系产物发展起来的。安川具有进步前辈的体系工程技术，能够知足大规模的车间及公共事业设备的时期需求，为今世社会实现方便的生活供应普遍的解决方案。

　　安川的变频器事业部作为驱动器的专业专家，为客户给予丰厚的产物和解决方案。安川变频器具有由通用到专用的丰厚的系列产物，这一些产物广泛地活泼正在节能和机器自动化范畴。而且可以针对客户由工业到民用的各色各样的需求，给予最好解决方案。

　　安川机电工业机器人业务2011年收入为13亿美圆，同比增加4%，收入占比36%。2011年公司机器人毛利率约为8%，高于公司团体毛利率程度4%。

　　安川机电自1977年安川机电年研制出第一台齐电动工业机器人以来，已经有30很多年的机器人研发出产的汗青，旗下具有Motoman美国、瑞典、德国和SyneticsSolutions美国公司等子公司。

　　安川机电具有开辟机械人的独刻上风，作为安川机电主要产物的伺服和活动掌握器是机械人的环节部件。自1997年，使用安川刻有的活动掌握技术开辟出日本首台齐电气式工业用机械人“MOTOMAN”以来，安川机电接踵开辟了焊接、装配、喷涂、搬运等各式各样的自动化功课机械人，并一向引领着国内外工业机械人市场。其中心的工业机械人产物包罗：点焊和弧焊机械人、油漆和处置惩罚机械人、LCD玻璃板传输机械人和半导体晶片传输机械人等。是将工业机械人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。

　　多功能机器人Motoman是以“给予解决方案”为观点，不竭枝叶扶疏进步着的安川机电机器人产物系列正在看重客户间交换对话的与此同时，针对更宽阔的需求和各式各样的题目给予最为适宜的解决方案，并执行对FA.CIM体系的全线撑持。

　　截止2013年3月，本公司的机器人累计出卖台数已打破23万台，活泼正在从日本中国到世界各地的焊接、搬运、装配、喷涂和安排正在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制作的搬运搬送等各式各样的家产领域中。

　　安川机电常州工场于2012年7月25日开工，2011年6月投产。早先，常州工场的生产能力设定为每一年6000台，可是跟着市场对工业机器人的需求猛增，安川机电决议把在华工业机器人生产规模倍增至1.2万台，投资额还由17亿日元增长至40亿日元。

　　四、环球工业机器人四大家族——库卡（kuka）

　　库卡团体是由焊接设备发迹的环球抢先机器人及自动化出产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户关键分布于汽车工业行业，正在其他行业（普通工业）中还处于增长势头。库卡机器人公司是环球汽车工业中工业机器人行业的三家市场龙头之一，正在欧洲则无出其右。正在欧洲和北美，库卡体系有限公司则为汽车工业自动化解决方案的两家市场引领者之一。库卡团体借助其30余年正在汽车工业中积存的技艺经历，还为其他行业研发立异的自动化解决方案，比方适用于医疗技能、太阳能工业和航空航天工业等。

　　截止2013年终，库卡公司市值约16亿美圆，收入约24亿美圆，同比增加5%，净利润约0.77亿美圆，同比增加8%。截止2013年终，公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别为58%、42%。

　　库卡为纯工业机械人公司，业务包孕工业机械人和系统集成，工业机械人业务2013年收入为10亿美圆、系统集成为13亿美圆。

　　2011年库卡机器人本体停业毛利率约10%，系统集成停业毛利率为5%。KUKA机器人公司正在环球具有20多个子公司，此中绝多数是贩卖和服务中央。KUKA正在环球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲国家。库卡公司工业机器人产量凌驾1万台，至今正在环球安装了凌驾10万台工业机器人。

　　库卡产物普遍运用于汽车、冶金、食物和塑料成形等行业。KUKA的机器人产物最通用的运用规模包罗工场焊接、操纵、码垛、包装、加工或别的自动化功课，与此同时还适用于病院，例如脑外科及放射造影。

　　KUKA机器人早在1986年就已进入中国市场，那时是由KUKA公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业利用的第一台工业机器人。1994年，那时作为国内汽车龙头企业的春风卡车公司和长安汽车公司，划分引进了KUKA的一条焊装线，随线安装的机器人皆达数十台，KuKA机器人起头大批量进入中国。