第1步：计划
从我的卡车拖车挂钩上利用旗杆我晓得这些器材是何等懦弱。用于旗杆的薄壁铝管可以正在畸形的一天航行两个3X6-ish标记。正在强风前提下，它可以将损伤放在杆子上。
由于我的名目将位于20英尺旗杆的顶部，我晓得我必需连结尽量沉，但也充足牢固它可以寄存正在往来于卡车后部的处所。
我也晓得它不会像10英尺下，由于它终极会毁坏/折叠旗杆。
以是我做了一个行政决意，让每一个家伙皆下2英尺。幻想环境下，我愿望将它们一个重叠正在另一个之前，可是估计接下来的接线杂沓，我晓得如许做不会无效，以是三个机器人相互相邻就是要奔忙的路。
我画了一个小棍子，弄出了胳膊跟腿的比例，然后想出了一个棍子模子。从那里我做了三个分歧的举措。
分拣机器人matlab仿真实现计划！
第2步：Frame＆Dudes的实现
我念让它连结油腻，如许关于纨绔子弟的镜架以是我取舍了1/8“钢棒/线材。价格低廉，可蜿蜒，可钎焊，可焊接，可用。
我将身体弯成一个副，蜿蜒肩膀/手臂并蜿蜒根本腿。
为了毗邻它们，我将它们钎焊正在一路同时焊接-非常低的热量。
然后利用我打印出来的图象，将它们蜿蜒成形。
将它们放在地上，并计较出我须要的框架尺寸
为框架取舍1/2X1/8扁钢。利用两件，四十九度蜿蜒跟将框架焊接起来。
焊接顶部跟底部的杆将纨绔子弟流动正在框架上。
趁便道一下，这里的整洁并不算数。我正在难题期间重要关于这个事宜而言，当然它正在旗杆上方20英尺，以是不人能看到它接近。
我正在底部增添了一根管子，它将超出现有的旗杆跟此外两根小号撑持，由于它是灵巧的。我不克不及随意马虎天轻松办理行进/前进运动，可是并排增添了两个额定的支柱，这些支柱毗邻到旗杆上，办理了这个问题。
即便如此-工作也很懦弱哎呀。但它也不良多表面积，以是我愿望风不会对它发生太年夜影响。
第3步：利用的部件
十分根本的器材。LED，arduino，继电器板跟许多拉链跟膨胀管。
第4步：Arduino代码跟节制框
这里再次十分根本的器材。我须要翻开每一个人，正在他们之间切换。
关于组装我不要将电线拧进继电器。过来如许做我遇到了良多贫苦。继电器板上的螺丝以某种方法抓紧，电线失落出来。我终极将Arduino的电线间接焊接到PC板上的焊盘上。
垃圾分拣机器人怎么用一旦它被接线而且正在盒子里，我热线将电线粘到继电器板跟Arduino上。我不想让电线滑落，而且当它没有事情时不能不正在暗中中拍摄它。
分拣机器人系统组成我激光切割一块光纤板以毗邻Arduino跟继电器板然后将纤维板毗邻到铝盒上。我做到了那一点-起首是因为我可以：-）然后，我念把纤维板上的一切电线跟间距弄清楚，然后再将它放入铝盒中，一旦它进入那里便很易做任何工作。
我并没有忧郁扣眼或其他甚么。它会变得尘土飞扬，但它坐在卡车的前面。
POWER-
LED要12伏。Arduino将正在12v上运转，但它没法获得LED。那就是为何我有继电器板。
我也是用12v汽车电池运转的，以是正在我不能不忧郁充电之前我有充足的工夫运转工夫。
步调5：将LED灯条毗邻到DancingDudes
这是迄今为止最难跟最有趣的部门。
LED是防水的。它们下面有一层通明的橡胶涂层
起首，我试图将LED毗邻到纨绔子弟的一侧。夜间测试通知我，我只能从一侧看到LED-呃。..我只是测验考试了一个人的一部分。..
以是-我试图将LED毗邻到外部跟内部正面跟后头。事实证明，灯光充足敞亮，当它正在顶点上时，您不克不及通知另一个灯光-让它沿着一个街区离开。
是以后头的LED是粘性的-关于这个名目是USELESS。它不会粘正在1/8“杆上。以是打包工夫！很多很多良多领带包裹！
若是您蜿蜒LED灯条太多-它们会断裂-那么您便有了扔掉LED灯条的一部分，然后从头起头。..
我试着变得很辣手，尽量多地建造一个条形盖板。它有点事情。我终极毗邻了多个条带留神-
留神-
关于这些LED灯条，许多人正在连接器上出卖无焊接夹-连接器基本上可以正在带状末尾为你供给两根电线去毗邻电池关于防水条而言，这些皆不克不及很好天事情。关于防水条，您必需切掉橡胶涂层，显露柔性LED条上的铜引线。正在我起头研讨技巧之前，我发明了良多器材。若何剥去橡胶。即便如许，连接器上的无焊钳也会对它们停止任何拉动，它们必需完整贴合，以便它们降正在接头上.JUNKIMHO。以是我最初焊接了Wires到LED灯条跟膨胀包装毗邻。那是你翻开新盒子时会看到的毗邻。焊接。..。
每一个毗邻皆颠末热缩，再次对多个毗邻停止热处理。它将正在元素中呈现，是以那无望资助连结元素以外的毗邻。
第6步：终极拆卸跟毗邻
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