标准解读《架空输电线路引流板螺栓紧固机器人》

　　中国电工技能学会集体尺度T/CES106-2022《排挤输电线路引流板螺栓紧固机器人》由中国电工技能学会提出，国网湖南省电力有限公司超高压输电公司等单元草拟体例完成。该尺度规范了排挤输电线路引流板螺栓紧固机器人的设计和制作，实现机器人自立完成引流板螺栓紧固义务步骤化，对确保功课宁静、引诱带电功课机器人的行业进步具有重要意义。

　　1.尺度草拟单元及重要草拟人

　　（1）草拟单元

　　国网湖南省电力有限公司超高压输电公司、武汉大学、长沙理工大学、武汉纺织大学、中国电力科学研究院有限公司、国网湖南电力有限公司电力科学研电力科学研究院、国网智能科技股份有限公司、克诺机器人（深圳）有限公司、中国南方电网广西电网公司南宁供电局。

　　（2）首要起草人

　　牛捷、刘兰兰、李化旭、蒋智鹏、邹德华、李承农、王海跃、彭沙沙、李文波、夏红宝、周志文、江维、王伟、王振宇、樊绍胜、郭昊、郭锐，刘凯、彭勇，乔明明、汪志刚、段启平、杨琪、周明珠、王灿、杨嘉妮、何婕、魏瀛、王琳、张勇、刘鹏飞。

　　2.尺度拟定配景

　　今朝，带电检验功课人员正在较为卑劣工作环境中进行着高强度功课，宁静风险高，以机器人代替人进入等电位功课能够将人从高风险中解放出来，是将来带电功课进步的标的目的。排挤输电线路引流板螺栓紧固项目占排挤输电线路带电功课使命的50%以上，因而开辟引流板螺栓紧固机器人具有宽广的市场前景。

　　当前排挤输电线路引流板螺栓紧固机器人欠缺同一的研发和设计规范或尺度，为了制止相干从业企业或人员订定各自的研发和设计尺度，应该订定排挤输电线路引流板螺栓紧固机器人的尺度，有利于相干设备的兼容，并保护行业宁静久远进展。

　　3.尺度可行性研究

　　为了范例引流板螺栓紧固机器人的设计和制作，拟定《排挤输电线路引流板螺栓紧固机器人》，实现机器人自立完成引流板螺栓紧固使命步骤化，对确保功课平安、引诱带电功课机器人的行业进展具有重要意义。本尺度的拟定事情遵守“统一性、协调性、适用性、一致性、范例性”的标准，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的标准，根据GB∕T1.1-2020《尺度化事情导则第1部份：尺度化文件的布局和草拟规矩》给出的规矩编写。

　　4.尺度主要内容

　　（1）局限

　　本文件划定了排挤输电线路引流板螺栓紧固机器人的分类和型号编码、手艺划定、试验要领、试验划定规矩和标记、运用仿单、包装等。

　　本文件适用于110kV~500kV交直流排挤输电线路，实行排挤输电线路引流板螺栓紧固的机器人体系。

　　（2）规范性援用文件

　　下列文件中的内容经由过程文中的规范性援用而组成本文件必没有可少的条目。此中，注日期的援用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；没有注日期的援用文件，其最新版本（包罗所有的修正单）适用于本文件。

　　GB/T191包装储运图示标记

　　GB/T2423电工电子产品根本环境试验规程

　　GB/T4025人-机界面标记标识的根本和平安划定规矩指示器和操纵器件的编码划定规矩

　　GB/T4208外壳防护级别(IP代码)

　　GB5226.1机器电气宁静机器电气设备第1一些:通用技能前提

　　GB/T7251.8高压成套开关设备和掌握设备第8部份：智能型成套设备通用技能规定

　　GB/T9969工业产品运用仿单-总则

　　GB/T12643机器人取机器人设备辞汇

　　GB/T13384电机产品包装通用技能前提

　　GB/T16754机器宁静急停功能设计标准

　　GB/T17626电磁兼容试验和丈量技能

　　GB/T22677电动打击扳手

　　GB/T36239特种机器人术语

　　GB/T36321特种机器人分类、标记、标记

　　GB50171-92电气安装安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收范例

　　JB/T8896工业机器人验收划定规矩

　　（3）术语及界说

　　首要包孕耐张线夹引流板、引流板螺栓紧固机器人、挪动平台，掌握系统、视觉检验安装、机器臂安装、通信安装、功课末尾、操控单位、遥控掌握取人机交互、半自立掌握、齐自立掌握的界说。

　　（4）分类和型号编码

　　首要包含引流板螺栓紧固机器人的分类和型号编码，肯定机器人按节制体例可分为半自立节制和齐自立节制，并对机器人的型号编码界说开展阐发。

　　（5）手艺请求

　　关键包含基本划定、表面和构造、挪动性能、节制性能、功课性能、通信性能、宁静回护性能、环境适应性、延续事情、靠得住性划定、电磁兼容划定、紧固扭矩划定共十二个部份。关键对引流板螺栓紧固机器人的功能及性能做了划定。

　　（6）试验办法

　　重要包罗表面和布局试验、挪动性能试验、操纵性能试验、功课性能试验、通信性能试验、平安护卫性能试验、环境适应性试验、连续工作时间试验、可靠性试验、电磁兼容试验、螺栓松紧功用试验共十一个模块。重要对引流板螺栓紧固机器人的试验要领和请求作了划定。

　　（7）试验划定规矩

　　重要包含试验品种、型式试验、出厂试验、验收试验、试验项目。重要对引流板螺栓紧固机器人的型式试验、出厂试验、验收试验的试验项目、内容和规定。

　　（8）标记、运用仿单、包装、运输、储存

　　次要包孕标记、利用仿单、包装、运输、储存共五个内容。

　　5.尺度利用工具和适用范围

　　（1）运用工具

　　本尺度适用于可以正在排挤输电线路上根据紧固螺栓来施行引流板螺栓紧固的机器人体系。

　　（2）适用范围

　　适用于经过紧固螺栓来处置惩罚引流板发烧的机器人分类和型号编码、手艺规定、试验方式、磨练规矩、标记、运用仿单、包装、储存等内容。

　　6.处理的重要题目

　　制订《排挤输电线路引流板螺栓紧固机械人》，是为了范例引流板螺栓紧固机械人的设计和制作，实现机械人自立完成引流板螺栓紧固义务步骤化，处理引流板螺栓紧固机械人在预期工程使用中的一系列具体问题，推进带电功课机械人行业的范例化进步。对确保功课宁静、引诱带电功课机械人的行业进步具有重要意义。本尺度的乐成实行，将填补排挤线路引流板螺栓紧固带电功课机械人领域内的空缺。