全球工业机器人行业发展趋势分析(图表）

　　机械人问世于50年代，履历了几十年的开展还没有构成明白的界说，首要原因是伴随着信息技术的飞速开展，机械人自己处于不断开展傍边。普通界说机械人是一种高度主动化的机械，可以按照设定的顺序主动完成某项事情。按照利用环境的分歧，机械人可以分为工业机械人和办事机械人，工业机械人普通适用于制造业出产环境，办事机械人普通适用于生活等非制造业环境。

　　工业机器人，指适用于机器制功课中代替身完成具有大批量、高质量请求的事情，如汽车制作、摩托车制作、舰船制作、家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流体系的搬运、包装、码垛等功课的机器人。

　　工业机器人是一种集机器、电子、操纵、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业主要的智能设备，一样平常由操纵系统、执行器和传感器三局部构成。

　　以枢纽型多用途机械人为例，控制系统是机械人的大脑，由计算机数字控制系统构成，根据设定法式，机械人可以完成特定的操作和对特定环境做出反映；执行器能依照控制系统设定的法式挪动或反映，执行器的结尾装有“手爪”，该组件可以模仿手部举措，搭配夹具、焊枪或吸盘等完成事情步骤；机械人根据安装传感器，能对周围环境做出反映，如可以依照预设法式由多个零部件中抓取特定的零部件。

　　控制系统、执行器和传感器这三者有机联合配合决议了工业机器人的性能指标，即负载量、活动精度、稳定性和可操控性。

　　工业机器人产业链由环节零部件、机器人本体和相干自动化体系集成构成：中心零部件包孕伺服机电、严密减速器和控制体系等；机器人本体企业首要包孕发那科、安川机电、库卡、abb等厂商；相干体系集成范畴既能够由本体厂商自力完成，还能够经过第三方体系集成商完成。

　　环球工业机器人销量重回增加。金融危机今后，以美国为代表的发达国家为实现制造业回流，工业机器人需求快速苏醒。与此同时，中国制造业面对人力成本上升和转型升级压力，需求进入快速增加期。2013年环球工业机器人出货量到达16.6万台（IFR仅统计枢纽型多用途工业机器人），创汗青新高。

　　图1：环球工业机器人销量及同比增速

　　图2：2013年环球工业机器人销量分布

　　国际巨子紧紧占有环球本体市场。机械人本体具有高复杂性特色，行业具有高技术壁垒，发那科、安川机电、ABB和库卡四家企业占有环球50%的市场份额；工业机械人和制造业具有嵌入干系，日本、德国等制造业大国正在工业机械人利用和生产领域均维持抢先。

　　图3：环球工业机器人市场格局

　　图4：2013年环球工业机器人保有量分布