机械设备：机器人迎来破冰元年

　　1.弁言

　　机器是一种人为的实物构建的组合形态，是各部件之间肯定的相对运动。机器设备则是将有效的机器功效或转换后的机器功效来替换人类的劳动。今朝市场上机器品种繁多，关键包孕农业机器、重型矿山机器、石化通用机器、工程机器、电工机器、环保机器、其他机器等。

　　而机械人的发现是人类第三次工业革命的伟大产品。机械人是主动执行事情的机械装配，是初级整合控制论、机械电子、计算机、资料和仿生学的产品。正在工业、医学、农业、建筑业乃至军事等领域中均有主要用处。与此同时，机械人是靠本身动力和控制力来实现各类功效的一种机械。它既能够接受人类批示，又能够运转预先编排的法式，还能够根据以人工智能技术订定的标准纲要举动。它的使命是帮忙或代替人类事情的事情，比方生财产、建筑业，或是危险的事情。

　　1.1机器人开展简史

　　当代机器人的成长汗青要追塑到上世纪50年代。1959年美国英格伯格和德沃你制作出世界上第一台工业机器人，今后英格伯格和德沃你成立了尤尼梅逊公司，兴办了世界上第一家机器人制作工场。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”。1962年美国机器取锻造公司还制作出了工业机器人，称为“沃你萨特兰”。由此，“尤尼梅特”和“沃你萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在运用的工业机器人。由成长过程来看，当代机器人大抵履历了三个成长阶段。第一代为简朴个别机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为相似人类的智能机器人，它不但具有觉得本领，并且还具有自力推断和举措本领。

　　1.2再定义工业机器人

　　国际机器人联合会界说，机器人是一种半自立或齐自立事情的机器设备，它能完成有益于人类的事情，办事正在生产过程称之为工业机器人，办事正在特别环境称之为专用机器人，办事小我或家庭称之为家用机器人。按照ISO-8373-2012的界说，工业机器人是指可以自动控制、可反复编程，有3个以上自由度，可以正在固定或挪动平台上实现人类规定的工艺步调，包含但不限于制作、查验、包装和装配等。

　　区分于汽车、工程机械等普遍的花费产物和机械设备，工业机械人属于二次产物。通常因下流运用行业的差别取详细工艺的差异，工业机械人在运用前需求凭据预期的工艺环境举行二次开发，普通会涉及到编程、夹具、功课东西取周边设备的设计、安装等。

　　工业机器人是自动化生产线中特别的一部分，可以取自动化设备融合使自动化生产线愈加智能，并进步自动化体系的效力取可靠性。工业机器人应用于自动化生产线中，不但可以自力完成详细的工艺义务，并且可以毗邻差别的产品线，由而使全部体系趋势智能化。

　　2.机器人的需求

　　2.1国际工业机器人市场需求提拔，中国需求迅猛增加

　　国际工业机器人市场正在09年之后呈现出优越的增加态势，2013年更是到达了汗青新高，超过了16万台。2012年虽下滑至159000台摆布，但仍坚持了09年以来的优越增加，成为11年后的汗青第二高。与此同时，依据IFR的估计，2014年环球工业机器人的销量有望持续上升5个百分点到达197000台。分区域来看，亚洲包含澳大利亚和新西兰正在内，仍是现阶段最大的机器人市场，2013年的销量到达了97000多台，相比2010年微弱增加了141%。正在需求层面，2007-2013年间亚洲市场的机器人需求量年均复合增加率为9.7%，如清除日本区域，其增加率更是高到达了24%，远超天下其他区域。

　　另外，根据宣布的2011年年报能够看到，行业内上市公司的贩卖毛利率同比泛起下滑，然则因为2011年全部宏观经济不景气，并且客岁行业基数相对较高，因而泛起下滑趋向，并且由单季度来剖析，贩卖毛利率环比则继承出现下落的态势。申万机器设备板块2011年贩卖毛利率为19.08%，环比下落了6个百分点。然则深入至细分行业能够发明，部份子板块的贩卖毛利率环比增速迅猛，比方农用机器，为110.13%。进入2014年后，全部机器设备板块事迹正慢慢泛起回暖，主要因素是近来2个月宏观经济数据有所好转、基础建设投资力度有所加大和受到国度相干政策的利好危害，相应定单的提升推进的相干企业贩卖数目有所提升，进而使得公司的单季度事迹有所好转。

　　2.2环球机器人使用渗入渗出多个行业，我国增加远景辽阔

　　由天下机器人的利用格局来看，受日美汽车制作增加有所下滑的危害，2011年环球汽车行业的机器人需求量相比前三年延续增加的状况已有所下落，而电子电气行业的机器人需求量有明显增加。取此同时，IFR估计其他行业如医药行业、食品饮料行业、细分机械行业等的机器人需求增加将有望继承向好，而2014-2016年环球范围内对工业机器人的高需求仍将延续，估计的增加幅度均匀每年在6%摆布。到2016年，工业机器人的年需求量有望超越190000台。就2011年整年来看，环球机器人贩卖增加相对较好的地域是北美、巴西、韩国、中国，和一些东南亚取中东欧地域，此中很多仍是新兴市场。

　　就我国的情形来看，2005-2011年间，中国工业机械人的年均增加率约为28%，已成为环球工业机械人出口的第二大终点。值得注意的是，我国2011年提升的27000台机械人，还不包孕中国外乡制作的机械人和由富士康电子制作出的Foxbot机械人的新增利用量。就人均利用程度看，现正在环球规模内，每万名工人所具有的工业机械人数目平均为55台。正在韩国、日本、德国等机械人利用比力广泛的国度，这一数目为250-350台，正在美国、意大利、中国台湾，这一数目为150台摆布，而中国大陆每万名工人具有机械人只有21台，和蓬勃国度和地区相差8-10倍摆布。凭据日本、韩国的经历，如一国度人均GDP到达6000美圆摆布时，机械人的利用入手下手涌现快速增加，而中国已到这一时点。现正在我国除工场的现代化正不竭推进外，外乡机械人制作企业还正在加速建立新的生产基地以知足不一样范例机械人的需求，积极地拓展海内市场的市场份额。而外洋龙头企业如库卡、发那科等还入手下手加大正在中国的投入，纷纭设厂投产机械人。2013-2016年IFR估计的工业机械人总增加高达52%，年均增加正在17%摆布，仍将是环球增加最快的市场。取此同时，作为环球最大的花费市场，跟着海内中产阶级的涌现，将来关于花费效劳、医疗效劳、高品质生活的寻求还是伟大的，这一切都将推进我国制作企业的自动化历程。我们以为，伴跟着本年我国外乡机械人同盟的建立，海内机械人制作商取外洋供给商都有望迎来开展时机，将来3年我国机械人市场空间取利用规模还将不竭拓宽。

　　3.相干范畴

　　自打2010年起，我国机器人市场呈现一日千里的进步。据统计，2013年齐国共贩卖工业生产所需的机器人2.26万台。进入2013年后，中国已经成为继日本后齐球第二大机器人产销国，年增加率到达50%以上。由家当分布来看，虽然受经济不景气的危害，机床类机器人需求量将呈现增速放缓的场合排场，然则受到我国经济转型的政策危害，修建施工、石化、食物、兵工、水下、高空及微加工行业的需求将较着增加，普通工业机器人的需求量将继承上升，特别是在推进生产线和仓储自动化层面将表示的更加较着。因而，我们赐与该子行业“强于大市”的投资评级。

　　3.1军用机器人

　　投资要点：

　　进入2014年后，国企改革是贯串国防兵工及国防宁静的次要逻辑。特别是在十八届三中全会后设立了国家宁静委员会，和克日屡次三番的恐怖活动和地缘政治的危害，国防宁静曾经被提拔到了空前绝后的高度，因而国防兵工的发展前景一片灼烁。

　　正在机械人层面，虽然跟着工业革命的加快进步，智能化由本来单一的工业疾速扩展到农业、交通运输业、贸易，科研等三十六行，但机械人适用于军用层面要晚于其他行业。不外军用机械人自60年代被应用正在印支疆场后便日趋世界各地军界的遍及存眷。目下当今军用机械人品种能够被分为：空中机械人、无人机、水下机械人和空间机械人；应用行业能够被分为：适用于直接遂行战役、适用于伺探和调查、适用于工程保障、适用于批示和掌握，和适用于后勤保障。

　　因为当代国防兵工已融入了人工智能技术，而且已可以负担对人类而言最危险、最险恶的战斗任务。因而，跟着列国军事实力的增添，和潜在的军备竞赛，军用机器人已被列入战斗序列并局部整编入戎行当中用来替换人类，将来军用机器人的远景更加宽广。认为投资组合：机器人(300024)、湘电股分(600416).

　　3.2搬运机器人

　　投资要点：

　　据IFR不完全统计，天下范围内正正在利用的搬运机器人逾17万台，被遍及应用于机床上下料、冲压机主动化出产线、主动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的主动搬运。近年来跟着工业和物流行业的高速进展，搬运机器人成为了主动化出产过程中进展起来的一种。正在行业进展的历程中，搬运机器人被遍及的运用于主动出产线及运输层面。虽然搬运机器人不如人那样灵动，可是因为不休反复、不知道疲困、抓举重物的力气大于人类的特色，搬运机器人的研制和进展曾经迅速进展成为了一门高端且新兴的技能。并且搬运机器人可安装分歧的结尾执行器以完成各类分歧外形和状况的工件搬运事情，大大减轻了人类沉重的体力劳动，因而将越发促进了搬运行业的进展。将来对搬运机器人的需求将逐年增添。倡议投资组合：三丰智能(300276)、科陆电子(002121).

　　3.3工业机器人

　　投资要点：

　　工业机器人是指适用于工业用处的多枢纽机器手或多自由度的机器人。工业机器人是能够根据人类的指令举行功课，还能够根据事前设定的法式举行运作。它们的特性有：1、可编程。工业机器人能够根据功课环境的没有同被编程；2、拟人化。工业机器人能够模仿雷同人类的根基举措，以替换人工劳动力；3、通用性。普通的机器人皆具有通用性，比方替换机器前段的抓手，能够完成没有同类另外功课义务。

　　按照国际机器人联合会的不完全统计，2011年，我国工业机器人的采办量占到环球采办量的22%，初次跨越日本。并且向我国贩卖机器人的数目正在以每一年34%的年化率速度增加，特别是在汽车制造业，每一年对工业机器人的需求出现41%的增加速率。现阶段世界上，日本依旧是机器人保有量最多的国度，数目大约在34万台。然则伴随着中国对工业机器人需求越来越茂盛，将来市场前景相称悲观。倡议投资组合：新时达(002527)、林州重机(002535)、智云股分(300097)、日发精机(002520).