哈工程“领航鲸”满分夺冠｜首届世界大学生水下机器人大赛落幕

角逐中的“领航鲸”。

　　日前，由中国造船工程学会主理，哈尔滨工程大学承办的首届天下大学生水下机器人大赛正在青岛落下帷幕。经评审，哈尔滨工程大学领航鲸队取得AUV赛道冠军，燕山大学聪明海洋立异团队、哈尔滨工程大学星魂队取得亚军、季军。

　　值得一提的是，哈尔滨工程大学团队研发的AUV（自立式水下机器人）“领航鲸”以满分结果根据重重水下关卡，遥遥领先于其他团队，以绝对优势夺得AUV赛道冠军。

　　“领航鲸”可有用避开浅滩暗礁，以编队情势为渔船领航，因而团队将自立研发的机器人取名为“领航鲸”。这只重约20千克的领航鲸以视觉感知体系为眼，声呐感知体系为耳，还具有智能决议的大脑取稳固飞行掌握的小脑。正在水下第一关“过门”时，“领航鲸”以横滚两周的精美身姿冷艳亮相。机器人进入水下，很轻易失控，横滚灵活更是轻易致使导航恶性漂移的高难度绝技举措。大赛划定，机器人顺遂过门便可拿到基天职，插手分歧水平扭转举措可获得相应附加挑衅分，横滚2周则可拿到满分。正在绝多数团队挑选只拿基天职的情况下，“领航鲸”正在第一关就以满分结果争先恐后。

　　“领航鲸”不只有眼睛和聪明的脑筋，它的听觉体系还非常灵活。正在听声浮圈环节中，机器人要经由过程37.5kHz声源引诱达到尽头圈下方，尔后正在1.5米直径边框中精准上浮，恰是由于搭载了进步前辈的声呐体系、具有精准的俯视DP本领，“领航鲸”精准出圈，顺利完成闯关。

　　团队负责人方明先容，AUV的设计难点在于无人体系整体体系结构的构建，既要思索大脑的感知才能取算力，亦要思索平台的载荷搭载取自稳才能。团队的目的便是要进一步提拔AUV集智能感知-自立导航-交融决议计划于一体的无人自立智能化程度，本次赛事的实践证明，“领航鲸”曾经具有了这一才能。