自动分拣机器人原理，关于码垛机器人的应用，它的工艺流程是怎样的

零件分拣机器人

码垛机器人广泛应用于化工、饲料、食物、肥料、粮食加工等行业。可用于各类袋装包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。它的次要功用就是将产物停止更好的码垛，确保产物的畸形包装跟搬运，削减人工成本。

全自动码垛机器人采取了PLC编程跟电气自动控制相结合的控制系统，节制并调和码垛体系各单位的举措，使全自动码垛机器人依照工艺流程去实现全部出产进程。其工艺流程以下

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叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓可以自动天将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上，再由升降机自动回升到精确地位。

点击自动运转按钮，按钮变成绿色，此时，托盘供应跟出库安装处于自动运转形态，若是托盘不达到指定地位，则正在袋子进入待抓取区域，守候托盘进入后才会继承自动码垛。

废品进入废品仓后，经由过程定量包装秤下放到皮带机，颠末自动倒袋机自动封口后进入斜坡输送机，再颠末压平机，对料袋停止整平，正式进入扭转抓手，颠末设定好的一系列参数后，依据所需的工艺坐标停止转位编组操纵，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组（可以设定9个配方，可依据分歧包型随便码垛；大致分为5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等）一层5个料袋正在托盘上码垛实现后，升降机自动降低一层料袋的高度，即码好一层；如许码完8层即为一垛，码好后升降机降低到低位，然后由垛盘输送机将垛盘输送到无能源垛盘输送机上，然后由叉车运走。

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全自动码垛机器人是机、电一体化的高新科技产物，可依据要求的编组方法跟层数，实现对料袋、胶块、箱体等各类产物的码垛，优化的计划使得垛形慎密、整洁。

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