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新技术!研究人员发现一种新方法用于制造软体机器人

字号+作者:admin 来源:激光焊接原理 2023年10月06日

由卡内基梅隆大学的变形物质实验室和人机交互研究所的联合开发的软件,能够使得物体正在针织机中以所需的外形编织出来,根据需要正在里面嵌入肌腱,并将肌腱连收到马达上,肌...

新技术!研究人员发现一种新方法用于制造软体机器人

  波士顿动力的机械人和机械手这类皆属于刚体机械人,由刚性布局等构成,例如没法保证很渺小,对人体和周围环境存正在安全性等题目,那末这一些题目应当如何处理呢?正在柔性资料的迅速发展下,科学家们融合仿生学(例如毛毛虫、蛇等植物)设计了软体机械人,这类不使用机电驱动,依赖肌腱举行驱动,是以避免了许多费事。但其难点就正在于资料和生产上,资料的限定招致许多活动没法实现,与此同时招致了制作的难题。

新技术!研究人员发现一种新方法用于制造软体机器人

  克日,美国卡内基梅隆大学的研究人员开发了一款软件,用此软件来节制针织机,以用来制作毛绒玩具和其他由肌腱驱动的针织物。研究人员把这类要领拓展到了软体机械人和柔性可穿着设备的出产制作上,其坚信有一天可以高效经济的开展柔性设备的出产。

  由卡内基梅隆大学的变形物质实验室和人机交互研究所的联合开发的软件,能够使得物体正在针织机中以所需的外形编织出来,根据需要正在里面嵌入肌腱,并将肌腱连收到马达上,肌腱和体例的外形相互配合可实现一些活动。

  该肌腱嵌入手艺是由Lea Albaugh博士和其门生配合研发,并探索内部添补的设计空间,以建造转变外形的灯罩,正在针织的灯罩中能够戳到添补的数字,乃至能够针织出可挪动袖子的毛衣。该办法可适用于软体机器人的出产制作。

  Albaugh指出“经过运用宁静质料以此针织手艺来制作软体机器人,没有会对人体导致损害。正在商用针织机上,驱动软元件的生产成本较。‘’

  “我们生活中有许多柔嫩的物体,个中许多都能够经由过程这类手艺实现交互,”她增补说。“服装多是您小我信息系统的一部分。比方,您的毛衣可能会轻拍您的肩膀以引发您的留意,椅子的布局能够作为触觉界面。背包可能会本人翻开。”

  Albaugh和她的团结研究员Scott Hudson和Lining Yao于5月4日至9日正在苏格兰格拉斯哥举办的CHI 2019盘算机器协会和盘算人为因素体系集会上展现他们的研究成果。

  商用针织机实质上异常的兴旺而且曾经被遍及利用,可是一般需要对每件衣服举行庞杂的编程。这项新研讨以之前的CMU工作为基础,使工艺自动化,使这一些批量出产机械更轻易利用,以出产定制和一次性设计。

  卡内基梅隆大学的这项研讨,不只发现了一种新办法,高效经济的实现柔性设备的出产制作。今朝3D打印手艺虽然能够实现局部机构的打印,但其资料相称的有限。而此项研讨经由过程设计肌腱途径的办法,并行使该软件开展针织物的外形设计,以共同肌腱途径,实现各类活动结果。在一定程度上,其资料不但局限于肌腱资料,还包含了我们日常生活中的一些常用丝纱线或尼龙线。

  这一些技能还能够为物体增长传感本领。比方,根据将传感器连收到每一个肌腱,能够感测物体蜿蜒或扭曲的标的目的。根据用导电纱线编织,研究人员评释他们能够创立适用于电容式触摸传感的接触垫和应变传感器,以检验样品是不是被拉伸。

  今朝该项目曾经获得美国国家科学基金会的支撑。


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