跟着工业制造技巧的高速开展，各行业出产工场的自动化智能化水平愈来愈下，机器臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也渐渐成为智能工场的标配。机器臂取代人工实现大部分出产自动化环节，大幅晋升了出产服从晋升产能，而移动机器人则实现各环节物流的自动对接跟流转，真正实现了无人化出产。
关于传统的工业机器臂来讲，因为机身地位流动、运动半径受臂展巨细的限定招致功课规模被限制，良多公司起头测验考试将机器臂跟移动机器人停止搭配跟组装，鸠合成具有更多功能、能处置惩罚更多环节事情的“复合型机器人”，意图让机器臂的功课地址不再受限，触达以往不克不及触达的处所，用以知足车间自动化设备柔性化出产的需要。
复合机器人的脚跟足
复合机器人是四肢两项功用集于一身的新型机器人，正在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机器臂；而智能移动机器人则是用以取代人腿脚的功用，用以挪动跟节制标的目的。复合机器人则是开二者之少，四肢并用，将两种功用组合正在一路。
可传统的工业机器臂因为机身太重、对自立移动机器人的负载太年夜、臂展刚性太年夜、安全性达不到保障等原因，并不适用于作为复合机器人的“脚”，因而便想到了用协作机器人取代工业机器臂来充任那只“脚”。
协作机器人相较于传统的工业机器臂虽然负载会小良多，但价格低廉，使用方便，更紧张的是它们的适应性很强，更灵巧且安全性下，与开展了几十年的工业机器人比拟，它可以间接与出产现场工作人员协同协作，确保安全性根底上晋升自动化水平及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大量国内外着名的协作机器人品牌也应运而生。
移动机器人作为复合机器人的“足”来讲是复合机器人十分紧张的部门，依照导航方法现阶段次要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航跟视觉导航几种类型。而激光SLAM导航的移动机器人由于导航不变、情况顺应强、自立挪动等浩繁优点是现阶段成为大多数复合机器人次要取舍。
垃圾分拣机器人参数基于激光SLAM导航的自立移动机器人的复合机器人没有须要借助任何帮助标识表记标帜，无需改革工场情况，遇到职员跟货色皆能自立避障跟绕行。由移动机器人调理体系同一调配，实现柔性的智能出产。
复合机器人的使用劣势
“四肢并用”的复合机器人的劣势正在哪？
一：进步出产进程中的自动化程度
复合机器人有利于进步原材料配件的传递、工件的装卸和机械的拆卸等自动化水平，从而可以进步休息出产服从，降低生产本钱，放慢实现工业生产机械化跟自动化的措施。
两：改良休息前提、制止人身事故的产生
快递分拣机器人系统如何改进复合机器人便可部门或悉数取代人平安天实现卑劣情况下的危险功课，大大天改良工人的休息前提。同时，一些简略但又烦琐的搬运事情可以由复合机器人去取代，可以制止因为人操纵疲惫或忽视而形成损失。
三：生产线的柔性化
复合机器人实现了一道工序便可以停止下一道工序，存在较下的灵活性。而且多台复合机器人构成挪动的拆卸台、加工台利用，可造成高度柔性生产线。
复合机器人的应用领域
自动分拣机器人的原理图现阶段，复合机器人正在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节使用的愈来愈普遍复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等功课。
另外，复合机器人也可快捷结构于自动化工场、仓储分拣、自动化货色超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的高低料，和物料的分拣供给自动化、柔性化的功课撑持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
工业4.0是不是能成为复合机器人的春季
跟着工业4．0的不休深入，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，办理柔性出产课题。而回归我国制造业的现实情况，现阶段的开展战略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步促进，正在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，放慢两化融会。正在此年夜靠山下，不难预估复合机器人将会很大的使用空间跟发展前景。
2019年的东京机器人展上，与上一届展会最大的区别就是，各大机器人展商皆不约而同的展现正在分歧场景下复合机器人的展现，好像也印证了复合机器人的发展趋势。
未来，想必更多的协作机器人厂商跟移动机器人厂商会更多的协作，配合来办理复合机器人负载太小、没法触地、更快速通讯、产物／行业标准等课题，更快的实现复合机器人的产品化和快捷开展跟大规模使用。
节制＋调理＝仙知机器人
提到激光SLAM复合机器人便不能不提拥有当先激光SLAM导航技巧的仙知机器人。
基于仙知AMB系列无人搬运底盘的复合机器人可用于对周详高低料灵活性要求下的工况场所，精度高达±5mm。自立导航，移动机器人前进与停靠进程中，能正确天行走并停靠到指定地址，实现一系列灵巧、周详地上下料功课，且开放和谈，现阶段已与多家品牌的机器臂适配，知足分歧客户的需要。
分拣机器人生产厂家基于仙知AMB的复合机器人已胜利正在3C电子、证件出产、新批发等行业胜利落地，失掉集成商跟终端客户的普遍承认。
有关仙知
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人节制与调理为焦点的高新技术企业。作为一站式移动机器人计划专家，仙知机器人把握了存在自立知识产权的移动机器人核心技术，并正在工业自动化范畴内拥有丰硕的名目履历。仙知机器人致力于效劳各行业集成商，并为其供给包罗移动机器人节制、调理与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
现阶段，仙知机器人的产物、技巧及解决方案已正在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用效劳、医疗教导等范畴广泛应用。
仙知机器人踊跃践行企业任务—“让智能缔造代价”，不休保持技术创新，并以开放容纳、协作共赢的姿态携手合作伙伴，最大水平天知足客户对产物、技巧与解决方案的高品质寻求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”
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