近年来，我国工业机器人产业取得了快捷开展，但也渐渐裸露了很多的问题。2013年起，我国成为寰球第一年夜工业机器人使用市场，2014年工业机器人销量到达5.7万台，占寰球销量的25%，但机器人密度仅为36。到了2017年，我国工业机器人销量到达13.8万台，占寰球销量的36%，机器人密度为97，只管正在2018年-2019年间工业机器人销量增速放缓，但正在2019年下半年曾经有升温的态势。
不能不认可的一个究竟是，与日本、美国、德国跟韩国那四大工业机器人强国比拟，国产工业机器人至少落后了10-15年。中国工业机器人市场长时间被以“四大家族”为代表的外资企业占领，国产品牌处于弱势。2017年，国产品牌市场份额由2016年的33.2%降低至27.3%。
2018年国产工业机器人销量同比增加16.2%，海内市场占有率略有回升，为32.2%，虽然国产工业机器人正在寰球增速放缓的窘境中实现了销量回升，可能正在必然水平上解释自立品牌的竞争力正在不休增长，可是市场占比可能看到国产工业机器人开展前行的障碍。
是甚么障碍了我国工业机器人的开展？
一、起步晚，先天不足
我国工业机器人产业正在20世纪70年月早期才起步，远远落后于发达国家。到了80年月，当日本、美国、德国的工业机器人曾经进入昌盛开展期间，广泛应用于汽车、航天、食物、仪器等各范畴，我国工业机器人产业尚处于萌芽阶段。
我国工业基础薄弱，正在改革开放后一段期间内，依然以劳动密集型低端产业为主，便宜劳动力多余，足以知足出产须要，对工业机器人大批量需要借已浮现。
工件分拣机器人而日本正在引进美国机器人技巧后，国度为减缓劳动力欠缺的问题，采用多方面鼓动勉励政策大力发展跟推广；欧盟则消耗巨资撑持机器人新研讨名目，笼罩从技巧研发到产物布置的完全价值链，并与产业界跟学术界告竣策略协作。
那便招致我国机器人产业开展与发达国家的差异越拉越年夜。
起步晚带来良多问题：实际支持缺乏、技巧大跃进、人材断层、市场没有成熟、产业配套没有美满，行业标准没有范例，使用场景少······至今借对我国机器人开展发生了诸多影响。
分拣机器人找哪家公司两、技巧跟工艺落后
京东自动分拣机器人正在工业机器人本钱链中，上游焦点零部件本钱占比最高，占到整体生产成本的60%以上。工业机器人有三大焦点零部件，减速器、伺服系统跟控制器，离别占约31.2%、19.6%、10.4%，这些焦点零部件大部分依附入口，控制器跟伺服电机入口比例约为80%，减速器入口比例约为75%，是以生产成本相较外洋企业更高，产品价格居高不下。
为何海内集成商及机器人本体企业，不买国产焦点零部件去降低成本？由于国产焦点零部件精度、稳定性、可靠性达不到要求，仅能知足部门低端市场。核心技术长时间受制于人，成为制约我国工业机器人开展的次要瓶颈。
即使技巧研发符合标准，但生产工艺达不到要求，依然出产没有出一流的焦点零部件。是以，为了寻求到达进步前辈技术标准的产物，海内很多焦点零部件企业洽购入口出产跟研发设备。那也招致各企业产物同质化，不焦点竞争力。
哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰指出：“虽然中国有近百家处置工业机器人研讨出产的高校院所跟企业，但各家研讨过于封锁，机器人研发力气疏散，统一技巧研讨反复过多。”
三、产物没有成熟，试错本钱下
无论是工业机器人本体仍是焦点零部件，海内市场皆由合伙或外企长时间把控。国产工业机器人不市场，缺乏资金跟理论改善的时机，技巧、产物、使用皆得不到优越的开展。
正在工业机器人最大的应用领域汽车工业，海内厂商皆偏向于自动或主动洽购四大家族的成熟机器人。宝马寰球洽购ABB机器人，用于工场的物料搬运、涂胶跟面焊工，北京汽车株洲工场采取库卡机器人，吉利汽车的焊接事情悉数皆采取ABB机器人，长城汽车冲焊车间生产线上共拥有超500台ABB机器人跟KUKA机器人，自动化率达100%。
快递分拣机器人的控制系统对海内平凡企业来讲，与新品牌协作便意味着要承担危险本钱，是以更违心付出溢价采办合伙外企的成熟产物。
四、人材匮乏
工业机器人作为技巧集成度下、应用环境庞大、操纵保护较为专业的高端配备，有着多层次的人才需求。次要分为研发工程师、体系计划与使用工程师、调试工程师跟操纵及保护职员四个条理。
机器人研发综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、节制实际、资料、人工智能、仿生等诸多学科而造成的高新技术，虽然海内企业跟科研机构加大机器人技巧研讨与本体研制标的目的的人材引进与培育力度，但依然与发达国家存在很大差异。2016年，东南大学开设了海内首个“机器人工程”本科专业，2018年增长到86所。这些开设该专业的本科院校，至少要正在2020年当前才气起头向社会运送人材，鉴于工业机器人体系之庞大，波及学科之普遍，如要深造硕士或博士，这个工夫还会更长。
现场调试、保护操纵与运转经管等应用型人材的培育力度仍然有所短缺。依据工信部开展计划，到2020年，天下工业机器人装机量将到达100万台，响应工业机器人操纵保护、体系装置调试、系统集成等工业机器人使用人材需求量将到达20万左右。这部分人材常常来自海内高职院校电气自动化技巧、电机一体化等专业，正在处置事情前借须要停止二次培训，短期培训难以达到岗亭要求，是以使用人材结构性抵触跟人材荒问题异常突出。
五、市场没有成熟，恶性竞争
新兴行业的呈现招致企业蛮横发展是一个一定的进程。现阶段，中国借处于工业智能化的早期开展阶段，天下各地浩繁机器人企业上马，机器人行业正在自觉扩展，正在缺乏行业标准规范对的条件下，呈现质次价廉的恶性竞争、百万研发新品被疾速“仿造”、产品质量良莠不齐、没有及格产物大行其道等问题，惹起市场杂沓，严峻袭击了行业决定信念，障碍了国产工业机器人的开展。
起步晚，技术落后，产物机能好，市场没法扩展，企业短少资金投入，技巧得不到开展······环环相扣，互为制约。只管国产工业机器人借存在诸多问题，距离《机器人产业开展计划》提到的“2020年自立品牌工业机器人年产量到达10万台，六轴及以上工业机器人年产量到达5万台以上”的方针另有不小的差异，但咱们该当看到，我国工业机器人产业正在求生存、供翻新、供开展的路上，以机器人本体制造商为例，涌现了一批诸如广数、埃夫特、新时达、埃斯顿等海内优异企业，恰是它们给国产工业机器人带来了愿望。
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