山东康道资讯：桁架机器人分为四类，不同的类型实现的机床+机器人自动化生产线不同。
由于机加工自动化生产线的类型多种多样，安装不同性质其分类也不不同。例如：根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等;根据根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的自动线和多品种成批生产的可变自动线。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)等。
国外快递分拣机器人分拣机器人研究现状桁架机器人分为四类
1.桁架机器人组合机床自动线
组合机床具有机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等优点。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备，加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线。此类自动线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产，设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较机床生产线更为普遍。
2、桁架机器人柔性制造生产线
柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。这类生产线由高度自动化的多功能加工设备(如数控机床、加工中心等)、物料输送系统和计算机控制系统等组成。此类生产线的设备数量较少，主要用于批量小、品种多、零件生产变化快的工件，柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工。但建立这种生产线，投资大、技术要求高。
实验室垃圾分拣机器人3、通用机床生产线
通用机床生产线主要利用通用机床、半自动通用机床或自动化通用机床联成的生产线。这类生产线建成周期短，制造成本低，收效快，一般适用于加工较简单的工件。如用于加工盘类、环类、轴、套等中小尺寸旋转类工件。
4、机床生产线
这类桁架机器人自动线以自动机床为主要加工装备，因而设计、制造周期长、投资较大、产品改变后使用的灵活性小，但生产效率高、产品质量稳定，适用于大批量生产类型。此类生产线建线前进行市场预测和分析，不能盲目建线。
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