机器人开发平台是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分，它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温，机器人开发平台市场也迎来了爆发的机会，今年受疫情的影响，在医疗、家用、公共服务等领域，服务机器人产业更是进入了白热化阶段，而机器人开发平台与服务机器人的发展是密不可分的。
据相关数据显示，2019年我国服务机器人市场规模达到了22亿美元，同比增长约33．1%。其中，我国家用服务机器人市场规模为10．5亿美元、医疗服务机器人市场规模6．2亿美元、公共服务机器人市场规模5．3亿美元。预计到2020年我国服务机器人市场规模有望接近30亿美元，成长潜力十足，这同时也意味着机器人开发平台市场还有很大的发展空间。
2014-2020年我国服务机器人市场规模走势预测
省食品分拣机器人当然，想要将潜力转化为实际发展，除了要解决技术问题外，成本问题也是一大关键。对于机器人企业来说，机器人开发平台占据了机器人整机的大部分成本，对于功能要求越高的机器人，其机器人开发平台价格越贵，而思岚科技Athena推出将有力的解决这一痛点，打破业内对于机器人底盘价格的认知。
思岚科技的新一代机器人开发平台雅典娜Athena一经推出，便受到了业内的高度关注，发布不久已有不少企业开始预订，足以说明思岚科技底盘产品在市场的高认可度。当然，除了产品本身所拥有的高性能优势外，相比同配置底盘产品在价格上更具吸引力，目前，市面上大部分机器人开发平台产品售价均为2万元以上，而思岚科技的Athena机器人开发平台批量售价做到了6000元起，这款颠覆业界价格认知的雅典娜Athena有望主导机器人开发平台未来市场。
Athena机器人开发平台不仅在价格上更具优势，在性能上也是毫不逊色，其具有强大的识别、感知、理解、判断和行动能力。内置了思岚科技自主研发的高性能SLAMClub自主定位导航套件，具有激光+视觉双重导航。除激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，保证了机器人的稳定运行。
同时，Athena能在未知环境中实现实时定位及高精度地图绘制，即使在百万平米的大场景中，Athena也毫不怯场。当遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时，Athena也不会像无头苍蝇一样撞上，拥有超声波传感器的Athena能及时识别此类障碍物。
药品分拣机器人厂商智能分拣机器人的优势快递分拣机器人课程设计除了摆脱高透材质的障碍物，当遇到一些禁行区域时，Athena也不需要进行实地铺设调整，可通过RoboStudio进行纯软件设置，设置虚拟墙/虚拟轨道，帮助机器人理解环境中的逻辑概念。另外，Athena还能做到自主上下电梯，延续了思岚科技底盘的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统。
快递分拣机器人系统框图相比思岚科技的前两代产品，Athena的机身更小巧，应用更广泛，可适用于一些环境紧凑的空间，即使是在一个70cm的狭小走道，Athena依然能做到游刃有余的行走。
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