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沈阳自动化所在外肌肉机器人领域取得新进展

时间：2024-11-27

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沈阳自动化所在外肌肉机器人领域取得新进展

应用可行性；结合人体下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应人体步频变化的外肌肉机器人控制系统，提升机器人对人体步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。该研究将人体运动更本质的特性融入到机器人交互系统设计当中，为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。

　　沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作，研究成果先后发表在多个知名国际期刊上。研究工作得到国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目的支持。

　　（中国日报辽宁记者站）

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