五年以来，从拒绝到质疑到接受再到推崇，驱控一体的落地像所有新生事物一样充满了戏剧性，但结局总算是喜闻乐见。
控制柜越来越小，线缆越来越少，控制轴越来越多……从第一代驱控一体技术到第二代驱控一体技术的发展，入局者从小试牛刀到产品遍地开花，驱控一体2.0时代正全面开启。
驱控一体基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的小型化发展提供了必要的条件，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐。同时，功能模块化的开发方式可以帮助用户缩减产品设计时间，提高工作效率，成为企业降本增效的不二选择。
新品遍地开花
作为最早提出驱控一体概念并推出产品的的企业之一，众为兴基于新一代驱控一体技术的控制器新品QC410于2019年4月9日重磅发布，该控制器具有体积小、重量轻的特点，内部采用高速并行总线，运算速度得到极大提升，还新增运动学规划，让机器人做到收放自如。
驱控一体技术的更迭不仅仅体现在众为兴这一家企业上，事实上，早在去年年底，以自主研发著称的配天机器人就在第一代驱控一体控制器的基础上推出了采用新一代驱控一体化技术的第二代驱控一体控制器ARCCD20。
而为了满足3C市场需求，华数机器人近段时间也推出了自主研发的驱控一体化高性能机器人控制系统，方案融合了华数机器人迄今为止最精炼的机器人控制系统，集成完整电柜功能，具备独立高效的特点。
在近期结束的华南自动化展上，雷赛也推出了LD2驱控一体型低压交流伺服系统；针对协作机器人的应用，哈工大于去年推出了驱控一体化关节；山龙智控基于新一代驱控一体技术的驱控一体新品也即将推出市场，目前正在测试阶段。
曾雨权表示，真正的驱控一体都是共直流母线的，六个伺服电机共用一个电源，其中每个轴的功率都可调，而假的驱控一体是通过总线将驱动和控制连接起来，没有做一体化设计，还是单个伺服的串联，理论上还是总线的驱动控制器；配天机器人总经理索利洋指出，做真正驱控一体的企业的研发成本会高很多，因此在产品上还需要更加精专。