仿人机器人集机器、电子、计算机、资料、传感器和操纵手艺等多门科学于一身，代表着一个国度的高科技发展水平。仿人机器人属于办事机器人范围，是外形类人的机器人，正在外形和举动设计上模拟人类，具有手部、足部、头顶部和躯干等，是一种轻易得到人类好感、亲近感并能满意情绪认同的一种机器人。
相较于其他移动机器人，仿人机器人具有更大的适应性和灵活性，更适合正在人类生活、事情的环境中取人类协同功课，或取代人类事情。它不仅能够正在有辐射、粉尘和有毒环境中取代人类功课，并且还将被遍及应用于多个范畴，例如医疗、照顾护士、家庭效劳、文娱、教诲、生物技术、救灾等。
首先，仿人机器人的市场潜力宏大。麦肯锡估计到2025年，环球医疗、加强人体性能、个人和家庭办事、贸易办事机器人规模化利用的潜在经济危害每一年将到达1.1万亿至3.3万亿美圆。2014年日本《机器人白皮书》猜测，到2020年，日本医疗和照顾护士等办事行业的机器人市场规模将到达约2.8万亿日元，是而今的3倍以上。日本《2012年机器人家当市场趋势》陈诉还指出，到2035年，日本机器人市场约50%的定单将来源于医疗照顾护士、教诲、文娱、家政和物流等办事业行业。
发达国家对仿人机器人高度重视，纷繁拟定相干发展战略。2013年1月，日本宣布《机器人新战略》；韩国前后出台了《智能机器人促进法》、《智能机器人根本方案》、《办事机器人家产发展战略》，并于2014年8月，宣布了第二个智能机器人开辟5年方案。
其次，仿人机器人新产物不断涌现。环球举行仿人机器人研发的国度，现正在主要有日本、中国、韩国、法国和美国。仿人机器人产物普通可分为大型仿人机器人、小型仿人机器人和仿真机器人三种。这一些产物已实现开端产业化，应用范畴较为有限。主要有两大类：一是正在贸易范畴作为接待员或形象代言人，二是正在教诲范畴作为科研开辟平台，或正在一些公共场合举行机器人文化的展现和宣扬。比方，环球进步前辈的仿人机器人ASIMO已被IBM等7家企业租用，作为接待员。小型仿人机器人NAO则被美国哈佛大学、英国威尔士大学、德国弗莱堡大学、日本东京大学、中国浙江大学和同济大学等环球450余所大学取实验室作为开辟平台，展开相干讲授取研究事情。别的，NAO曾正在上海2010年世博会担负法国的高科技大使，作为吉祥物举行演出，并为参观者给予导游效劳。2009年和2011年，我国“汇童”仿人机器人辨别入手下手正在广东科技馆和中国科技馆等地事情。
我国仿人机器人只有不到20年的生长进程，现正在已处于世界先进程度，但仍存正在不少问题。一是团体手艺程度有待进步。正在团体功用、稳定性和可靠性层面，与日本相比还存正在差异，本体机构设计、活动计划、操纵等关头手艺还有待进步。比方，日本ASIMO能够实现速度为9km/h的奔驰，我国研发的机器人尚不克不及到达如许的程度。二是严密减速器、伺服机电、伺服驱动器等中心关头零部件长时间依附进口，亟须打破。三是企业介入度低。我国仿人机器人的研发，多数集合正在高校或研究机构。日本高程度的手艺则重要把握正在本田、川田和丰田等公司手中，比方本田公司研制的仿人机器人P2问世后，其外形、自由度设置、传感器设置和操纵体例等敏捷成为其时仿人机器人参照的模板，以后研制出的P3、AISMO等机器人，代表了现今仿人机器人的最高程度。
现在，环球仿人机器人大多数皆处于研发阶段，开端实现了工业化。对我国来讲，这是一个优越机会，必需把握住仿人机器人工业处于起步阶段这一契机，出台发展战略，加大手艺研发力度，建树同享研讨平台，鼓动勉励企业取机器人工业交融，增强相干人才贮备，终极抢占这一前沿高新科技的制高点。