工业4.0观点提出，智能制作和柔性制作已经成为制作业的重点成长方向，树德智库推断，机器人市场渗入率逐年进步，能精确地完成庞大、反复义务的合作机器人将来远景广漠，将关于中国工业成长正起到至关重要的作用。
合作机器人具有易于安装、机动摆设、人机共融等特征，具有广泛应用场景日，正被越来越多的企业所接纳。树德智库数据表现，2021年我国合作机器人销量打破万台，同比增速57.1%，市场规模近15亿元，同比增加超20%。
现阶段，环球机器人范畴相干立异机构取高新科技企业环绕人工智能、人机合作、多技能融会等范畴仍然正在不竭探索，我国机器人范畴中心共性技能取智能化程度快速提拔，本体研发、系统集成、环节零部件出产获得充分发展，为制造业提质增效、换挡升级供应着全新动能，我们深信合作机器人将来前程似锦。
近年来，以节卡为代表的多家中国合作机器人企业进步势头狠恶，并连续开启环球化结构，走出了一条具有代表性的进步之路。为此，树德智库也是由环球疫情起头的2020年起，邀约机器人行业顶级专家，对合作机器人行业展开了深度调研，终究联合高校、专家、资源、企业定见完成本陈诉，并拜托机器人大讲堂平台于6月22日举行全网宣布。
本讲述第一板块，由政策导向、经济环境、社会影响、技能近况、运用场景动身，连系节卡机器人等多家中国企业的开展案例，多维度剖析讨论并发掘归纳了已往数年时候中国合作机器人行业开展的进程、技能特征。
本讲述第二板块，联合环球合作机器人行业进步近况，对环球合作机器人进步进程、市场规模开展阐发，并对比中国合作机器人产业链、投融资、利用场景取案例，针对中国合作机器人存在的题目取进步可行性展开了进一步商量取研讨，试图总结出中国合作机器人快速进步的诀窍，为环球合作机器人从业者供应思绪取参考。
本敷陈第三板块，持续存身环球视野，盘绕环球合作机器人专利取尺度，对环球合作机器人专利申请情形，中国节卡机器人等重点企业专利规划开展比较和阐明，针对中国合作机器人尺度、认证体系睁开解读，探讨了中国合作机器人企业环球化的将来概率。
本告诉第四板块，聚焦合作机器人技能，联合当前中国多所高校、研讨院、企业正在合作机器人根蒂根基前沿技能、合作机器人中心环节技能上的研讨成果，偏重就合作机器人独具特色的安全性、感知本领、精度取可靠性、人机操纵界面、人机协同特征几大标的目的睁开阐明。偏重对新型机构/资料/驱动/传感/掌握取仿生技能、智能机器人感知取认知技能、人机交互技能、碰撞检测技能、牵引示教取远操纵技能、一体化枢纽设计技能、高品质活动掌握技能、基于延续进修的智能功课技能、集成应用技能一些细分途径进行了研讨归纳。
本申报第五板块，针对节卡机器人等中国合作机器人重点企业案例开展对照阐明，致力于全方位展现我国合作机器人技能方面的积累及发展趋向。与此同时，树德智库还选取了合作机器人头顶部企业JAKA节卡机器人，作为企业代表，团结公布2021年中国合作机器人技能发展申报。
本讲述第六板块，凝聚了很多高校取企业专家对中国合作机器人将来进步途径的思索取探索，对合作机器人将来进步指出了一些可行门路。感激长时间存眷中国合作机器人进步的用户。
关于树德研究院
北京树德融创智能机械人技能研究院（以下简称“树德研究院”）作为树德共创机械人效劳平台中的智库征询平台，是一家集机械人高端智库、家产征询、机械人技能、功效转化、创业孵化、项目投资等功能于一体的智能机械人技能研究院。正搭建机械人技能平台，构建中国机械人行业大数据，打造中国机械人高端智库，研究院致力于打造中国机械人家产生长“生态圈”。
关于节卡机器人
节卡机器人，环球柔性智能机器人领跑者，创立于2014年，是一家聚焦于机器人本体取智能工场立异研发的高新手艺企业。节卡机器人保持手艺打破取立异，积累了300多项专利，9大中心手艺（无线示教、图形化编程手艺、拖拽示教手艺、一体化枢纽手艺、碰撞掩护手艺、视觉宁静防护手艺、机器人节制手艺、高精度枢纽实时节制手艺、力控手艺），6大中心算法（途径计划算法、轨迹腻滑算法、动力学节制算法、宁静节制算法、高精度伺服节制算法、结尾发抖克制算法），正在多项应用上获得立异性打破，不休引领着机器人手艺的进展潮水。
合作机器人典范案例
汽车行业利用——汽车后备箱储物帘把手板涂胶机上下料
经前期计划调研发明物料特别，料仓物料并不是程度；产物尺寸大，长度大于1米，须要经由过程机械人的柔性避开障碍物，幸免过问；产物尺寸大和出产节奏规定高，对机械人速度和稳定性由较大规定。采取双工位，两台JAKAZu7合作机械人能够瓜代对产物上料下料和翻面，削减人工转运的环节；与此同时机械人在等候压铸件过程中完成其他上下料事情，优化工夫和工序设置，事情完成度更高。
3C电子行业运用——PCB检验
PCB行业的利用首要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检验等功能上，要替换人工合营PCB板加工设备和检验设备的操纵。节卡机器人PCB检验利用解决方案首要适用于产线上对电路板利害的分辨，经由过程取检验设备的信息交互，能够大大提高出产效力和检验质量。